论文部分内容阅读
应用GPS载波相位测量技术，测量安装在船体总段上的GPS天线阵列的相对位置，根据多基线矢量的空间关系，得到船体移动段和基准段之间的相对位姿参数，依照船体总段姿态调整控制模型，实现船体总段自动合拢。
基于多天线的船体总段相对位姿测量方法
【摘 要】
：
应用GPS载波相位测量技术，测量安装在船体总段上的GPS天线阵列的相对位置，根据多基线矢量的空间关系，得到船体移动段和基准段之间的相对位姿参数，依照船体总段姿态调整控制模型，实
【机 构】
：
武汉理工大学交通学院
【出 处】
：
船海工程
【发表日期】
：
2009年1期
其他文献
介绍了目前国内外乙醛酸的主要合成方法，并对其中某些方法进行了简单对比，简述了乙醛酸在香普、医药中间体、农药中间体等方面的应用。
扬州邗江鹏程公司是苏北地区最重要的小家电经销商之一,运营区域涵盖了扬州、镇江、泰州、盐城、常州五个地级市场,主要经营生活电器、环境电器、两季产品和个人护理类产品,
分析5 000 PCC＂SHANGHAI HIGHWAY＂船主机伺服油压低引起主机启动故障的原因、介绍调查与处理过程,在实施了恰当的处理方法后,解决了问题。以期为类似问题的处理与解决提供借鉴
本文从高职院校人才培养目标出发,提出高职汽修专业必须坚持理论与实践教学相统一的原则,阐述了以课程设置优化、模块式一体化教学为主的理论课程体系改革途径,通过分析高职
当前,我国职教事业蓬勃发展,同时也面临许多新情况、新问题,传统的学生管理方式已很难适应发展形势的需要。中职院校学生管理必须不断进行管理理念和管理体制的探索与创新,才
进行了一种新型复配微乳剂--阿维菌素-哒螨灵微乳剂的研究.通过对原药、稳定剂、乳化剂以及助溶剂等助剂的选择,确定了适宜的制备工艺,并筛选出优化的配方.检测结果表明,该复