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针对我国石油钻井目前使用液压动力大钳存在的问题，设计了TZG-120型铁钻工。这种手臂式结构的铁钻工主要由旋扣钳、冲扣钳、夹紧钳、连接架、铰接臂、支撑总成、液压控制系统、控制平台和液压站等组成。该项技术目前已完成对产品性能各项指标的校核，正在进行整机调试，将来其系列产品有望推动石油钻井生产的现代化进程。