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根据三平移并联机器人机构运动学位置反解，利用微分理论建立了该并联机器人机构的精度模型．通过计算机仿真，分析了主动副的转动误差、结构参数误差和位姿变化对机器人机构精度的影响，为该机器人机构实际误差补偿与控制提供理论依据．
新型3-RRC并联机器人机构精度分析
【摘 要】
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根据三平移并联机器人机构运动学位置反解，利用微分理论建立了该并联机器人机构的精度模型．通过计算机仿真，分析了主动副的转动误差、结构参数误差和位姿变化对机器人机构精度的
【机 构】
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山东理工大学科技处,集美大学机械工程学院,江苏大学机械工程学院
【出 处】
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工程设计学报
【发表日期】
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2006年2期
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