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给出了一个分布式多摄像头监控系统结构,描述了一种使用路径模型和目标外形变化估计的数据融合方案,提出了一种新的在分布式监控系统中的多摄像头协同算法(PDA,PriorityandDistanceAlgorithm)。提出的算法基于多摄像头数据融合结果,根据任务优先级、目标与摄像头之间的距离及目标的可见性情况,分配摄像头给目标,其特点是使系统中有高优先级并距离摄像头最近的可见目标优先分配摄像头。实验结果表明提出算法能协同多摄像头可靠地跟踪人。