在线示教式弧焊跟踪控制系统的研究

来源 :华东船舶工业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hannibow
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针对微动开关式弧焊跟踪传感器在现有应用上存在的不足,本文提出了一种新颖的焊缝偏差延时记忆控制方法。文中介绍了弧焊跟踪主/从式单片机控制系统的硬件及软件设计,并对系统的跟踪调节作用过程进行理论分析。试验研究表明,该系统工作可靠,控制方案正确,适用于较大曲率焊缝的跟踪,有实际应用价值。
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