【摘 要】
:
在考虑控制器增益存在加性摄动的情况下。基于Lyapunov函数方法,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了定常T-S模糊系统非脆弱状态反馈控制器存在的充分条件。并以典型的非线性系统
论文部分内容阅读
在考虑控制器增益存在加性摄动的情况下。基于Lyapunov函数方法,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了定常T-S模糊系统非脆弱状态反馈控制器存在的充分条件。并以典型的非线性系统倒立摆为研究对象,对本文结论进行了验证。
其他文献
在微球分离试验研究的基础上,根据微球自身特性以及在工作液体中的状态,分析了微球不易分离的原因,提出了一种直径筛选方法。该技术采用精密窄缝结构和脉冲水流驱动微球分散,
该文介绍了华丰煤矿实施节能减排工作,开展企业能源审计、节能诊断,提高矿井能效整体水平,减少能源消耗的实践经验,对类似矿井具有借鉴意义。
本文从教学的目的层面与方法层面上阐述了在学校教育环境中的师生关系。在教学的目的层面上讲教师起着绝对的主导地位,有这种主导地位才能确保教育目标的现实;而在教学的方法
桥式转载机在操作使用、维护检修及安全管理方面有很高的要求,是生产运输系统的重要环节,使用者不但要掌握其工作原理,还要熟练掌握安全操作技能,严格按操作标准实施,才能确
随着EDA工具在电子行业的广泛应用,传统的调试方式耗费人力,周期过长,已成为整机产品研制的瓶颈。本文提出一种基于EDA设计数据的数字化调试方案,可在一定程度上实现电子整机
胃癌是最常见的恶性肿瘤之一,早期胃癌术后5年生存率接近90%.但多数患者就诊时往往已处于局部晚期或发生远处转移。对于Ⅲ期胃癌,即使接受根治术,50%~70%的患者术后仍会发生复发或转
外墙渗水是建筑质量的一种通病,其治理要以预防为主,施工中严格监督。该文从砌筑质量、外墙抹灰施工、外墙脚手架眼的堵设、面层施工、铝合金窗5个方面分析其对外墙渗水的影响
AutoCAD自身命令创建圆中心线的方法效率低、准确性差、操作繁琐。为此,利用VisualLISP编程技术对AutoCAD二次开发,生成的命令大大提高了AutoCAD的绘图效率,降低了设计人员的劳动量。同时,对应用Visual LISP开发AutoCAD软件提供了有益的借鉴。
该文通过对常村煤矿综放开采回采率低下的原因分析,认为松散细砂岩过小的安息角是导致煤质下降,进而影响回采率的主要原因,并在此基础上提出了利用水泥注浆加固松散细砂岩提高安
通过对大倾角综放工作面的受力特征和稳定性状况研究,枣庄矿业集团第二机械厂利用现有放顶煤支架进行技术改造,研制了ZF7000/23/47型大倾角放顶煤液压支架防倒防滑装置,提高