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[学位论文] 作者：丁圣澜,,
来源：华中科技大学 年份：2020
在复杂的视觉识别环境中,对目标物体进行抓取操作是机器人领域中一个基本挑战。特别是在生活化场景下机器人抓取物体时,机器人对任意姿态放置的物体难以快速准确地识别目标并成功地抓取。因此,迫切需要提高机器人视觉目标识别和目标位姿估计能力,从而可使机器人......
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