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[学位论文] 作者：丁家如,,
来源： 年份：2016
多无人机协同是充分发挥无人机先天优势、利用多无人机完成复杂任务的重要应用。在多无人机协同中,任务分配是为了以最小的代价完成对各子任务的指派,是解决多机多任务问题的...
[期刊论文] 作者：丁家如,杜昌平,赵耀,尹登宇,,
来源：计算机应用 年份：2016
针对传统的人工势场(APF)法无法适应复杂环境而陷入局部停滞状态、路径不够平滑等不足,提出了改进的人工势场法。首先,该算法对威胁的连通性进行分析,借鉴几何拓扑学思想得到...
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