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[期刊论文] 作者:丁杨斌,,
来源:临床医学研究与实践 年份:2018
目的观察舒血宁注射液联合醒脑开窍针刺法治疗脑梗塞的临床效果。方法将我院110例脑梗塞患者随机分为对照组与观察组,各55例。对照组采用舒血宁注射液治疗,观察组采用舒血宁...
[期刊论文] 作者:丁杨斌,
来源:当代医药论丛 年份:2018
目的 :观察用猪苓汤合炙甘草汤治疗乙型肝炎所致肝硬化腹水的临床效果。方法 :将陕西省延安市富县中医医院接诊的80例乙型肝炎所致肝硬化腹水患者随机分为对照组与猪-炙组。为......
[学位论文] 作者:丁杨斌,
来源: 年份:2003
风能以其无污染,可再生,蕴量丰富的优势,在电力行业得到了广泛的重视,无论国内还是国内,都在对风力发电进行探索、研究。并且得到了一定的研究成果,而且,现在风机的容量在不断增加,风力发电场也由陆地拓向了海洋。这使得传统电力系统分析的方法需要一定的修改。 风力......
[期刊论文] 作者:卜丁,杨斌,,
来源:水运工程 年份:2010
以四川省嘉陵江凤仪场船闸工程为例,采用空间三维实体有限元法,建立了船闸闸室结构的仿真力学模型,可以全面计算、分析闸室结构内力、位移以及稳定性、安全性等各项技术指标,...
[期刊论文] 作者:卜丁,杨斌,,
来源:重庆交通大学学报(自然科学版) 年份:2009
采用水深平均有限元法平面二维数学模型,根据伽辽金加权余量法离散模型方程组,并结合Newton—Raphson迭代法,较好地模拟了江津仁沱地区河道水流流场。经綦江仁沱河段的实测水面......
[期刊论文] 作者:丁杨斌,申功勋,,
来源:航空学报 年份:2007
静基座大方位失准角的捷联惯导系统误差方程是非线性的,Unscented粒子滤波从非线性系统状态向量概率分布出发,结合Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波的特点,无需对非线性系统模...
[会议论文] 作者:丁杨斌,申功勋,
来源:大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年年会 年份:2007
大飞机的捷联惯导系统在机动状态下,由于两正交轴中一轴有角振荡而另一轴有线振动将会在第三轴上产生加速度输出,该加速度经过时间积分,其速度更新算法中包含一项不为零的积...
[期刊论文] 作者:王新龙,杜宇,丁杨斌,,
来源:北京航空航天大学学报 年份:2006
陀螺仪的工作精度决定着惯性参考系统的精度,为了减小陀螺仪的误差并提高其精度,需要对陀螺仪误差进行估计与精确建模.提出应用ARMA,A llan方差分析法及功率谱密度PSD(Power...
[期刊论文] 作者:王新龙,申功勋,丁杨斌,
来源:控制与决策 年份:2005
提出一种GPS动态定位系统模型,并将其应用于车辆的导航定位系统,获得了明显效果.将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,采用描述机动载体运动的"当前"统计模型,建立了一种利用GPS对车辆进行动态导航定位的滤波模型及自适应卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,应用所提出的强......
[期刊论文] 作者:WU Zhi-hua,丁杨斌,SHEN Gong-xun,
来源:系统仿真学报 年份:2004
伪距观测值的仿真建模在GPS系统分析、误差消减等方面有很广泛的应用,原有的一些建模方法得到的仿真结果误差不能满足特定应用的需要.为此,提出了一种利用非平稳时间序列分析...
[会议论文] 作者:丁杨斌,申功勋,王缜,
来源:中国航空学会控制与应用第十二届学术年会 年份:2006
捷联惯导系统大方位失准角初始对准的误差方程是非线性的,对扩展卡尔曼粒子滤波处理非线性方程进行了研究,并应用于捷联惯导系统静基座大方位失准角初始对准中,计算机仿真结...
[期刊论文] 作者:满顺强,丁杨斌,申功勋,,
来源:传感器世界 年份:2006
简要分析了加速度计输出信号的组成,介绍了切比雪夫Ⅰ型数字低通滤波器的设计方法,并采用该方法对某型石英挠性加速度计的输出信号进行了实时滤波处理,通过对滤波前后时域信...
[期刊论文] 作者:吴志华, 申功勋, 丁杨斌,,
来源:计算机工程与应用 年份:2008
对于扩展卡尔曼滤波在非线性系统中由于线性化过程引入了线性化误差,从而导致滤波器性能下降甚至造成滤波发散的情况,利用Unscented卡尔曼滤波器对非线性系统进行直接滤波,该...
[期刊论文] 作者:吴志华,丁杨斌,申功勋,,
来源:计算机仿真 年份:2010
在对Kalman滤波在星载GPS低轨卫星定轨的研究中,由于系统和观测方程均为非线性,在线性化过程中引入线性化误差造成滤波发散现象,以及由于截断误差使得定轨精度差的问题,因此将平方根UKF方法应用于天基GPS低轨卫星定轨中,为提高定轨精度、速度及定轨稳定性。利用......
[期刊论文] 作者:吴志华,丁杨斌,申功勋,,
来源:北京航空航天大学学报 年份:2008
针对传统EKF(Extended Kalman Filtering)算法应用于星载GPS(Global Posi-tioning System)低轨卫星定轨时系统噪声方差初值不易确定的问题,提出了一种新的定轨滤波算法.该算法在非线性方程线性化过程中,在前一时刻滤波估值点进行线性化,从而得到扰动方程,并将该......
[期刊论文] 作者:吴志华,丁杨斌,申功勋,,
来源:计算机工程与应用 年份:2011
非线性系统由于噪声统计的不确定性,经常使得常规扩展Kalman滤波器滤波误差放大,甚至引起滤波发散,为此提出了一种采用虚拟噪声的补偿方法,对时变的噪声统计进行在线估计且加...
[期刊论文] 作者:丁杨斌,满顺强,申功勋,,
来源:北京航空航天大学学报 年份:2007
旋转矢量法应用在捷联惯导系统圆锥误差补偿中,通过增加子样数能有效提高补偿精度,但子样数的增加会增加导航计算机的计算量.由于导航计算机的硬件性能限制,不可能为了获得高...
[会议论文] 作者:满顺强;丁杨斌;申功勋;,
来源:大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年年会 年份:2007
针对大飞机对导航系统高可靠性的要求,提出了一种基于Krein空间的鲁棒Kalman Filter的设计,并给出了评估其性能表现的方法,将其应用于系统模型存在扰动的SINS初始对准中,仿真...
[会议论文] 作者:丁杨斌,吴志华,申功勋,
来源:中国航空学会控制与应用第十三届学术年会 年份:2008
对非线性动态系统进行滤波处理,常用的方法是先对非线性系统模型线性化,然后利用传统处理线性系统的滤波方法对非线性动态系统进行滤波处理。当非线性度比较大的时候,线型化...
[会议论文] 作者:吴志华,丁杨斌,申功勋,
来源:中国航空学会控制与应用第十三届学术年会 年份:2008
针对Kalman滤波在低轨卫星定轨中由于系统噪声和观测噪声不准确造成的滤波发散现象,以及由于受到污染的观测值造成Kalman滤波时协方差阵非正定的问题,将平方根UKF方法应用于...
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