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[学位论文] 作者：丁棋炳,,
来源：南京理工大学 年份：2017
随着技术的进步,在配电线路带电维护作业中使用机器人代替人进行作业具有重要的现实意义。在室外非结构化作业环境中,机器人视觉系统采集到的图像易受复杂背景、天气和光照等...
[期刊论文] 作者：黄清, 张伟, 程敏, 苏鹏飞, 丁棋炳, 郭毓,,
来源：南京理工大学学报 年份：2019
针对配电线路维护机器人跌落式熔断器的熔丝管识别问题,提出了一种基于几何约束的直线拟合法.采用概率 Hough 变换结合直线平行和距离约束等条件,提高了熔丝管管体的识别率....
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