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[学位论文] 作者：丁滢颍,,
来源： 年份：2001
利用标定好的机载主惯导的信息对弹载子惯导进行传递对准是载机发射导弹中的一项重要技术。它的精度与时间决定了导弹发射后的导航精度与发射导弹前的准备时间。本文在研究各...
[学位论文] 作者：丁滢颍,,
来源：浙江大学 年份：2005
多机器人系统具有结构灵活、适应性强的特点,在航天、国防、工业、服务业等许多领域都有广泛的应用前景,正确处理好个体间的协作是发挥其优势的关键。由于多智能体系统的动态...
[期刊论文] 作者：闵昌万,丁滢颍,
来源：航空兵器 年份：1999
运用遗传算法研究低空突防飞行器的透迹规划问题，建立了基于遗传算法的航迹规划的一般模型，针对垂直轨迹规划问题进行了数字仿真，并分析算法的收敛速度和精度。结果表明，遗传算法......
[期刊论文] 作者：方群,丁滢颍,袁建平,
来源：飞行力学 年份：2001
针对速度、位置匹配方法的局限性,推导了捷联惯导速度加姿态角匹配传递对准模型,进行了机翼的挠性分析;设计了以滚动机动为主的WingRock和PopUp两种机动方式,并进行了速度加...
[期刊论文] 作者：丁滢颍,何衍,蒋静坪,
来源：机器人 年份：2003
蚁群算法是一种通过对蚂蚁社会长期观察得来的优化算法.它建立在蚁群的一种叫"外激励"的联系方式上,对解决一些分布式控制问题和复杂的优化问题十分有效.将"外激励"这一概念...
[期刊论文] 作者：丁滢颍,何衍,蒋静坪,,
来源：模式识别与人工智能 年份：2003
多机器人系统协调是一个影响系统效率的重要问题。传统的基于规划和学习的方法,因为都需要自上而下的设计或督导信息,在复杂环境下的适应能力有限。自组织是一种非常有效的自...
[期刊论文] 作者：闵昌万,丁滢颍,袁建平,
来源：宇航学报 年份：1999
考虑地形因素和敌方威胁的潜在影响，研究了在安全保障前提下，飞行时间－地形庶蔽程度综合最优的地形跟随飞行轨迹问题， 提出一种新的最优地形跟随飞行轨迹的算法。首先定义了最小......
[期刊论文] 作者：闵昌万,丁滢颍,袁建平,
来源：航空兵器 年份：1999
运用遗传算法研究低空突防飞行器的航迹规划问题,建立了基于遗传算法的航迹规划的一般模型,针对垂直轨迹规划问题进行了数字仿真,并分析算法的收敛速度和精度。结果表明,遗传...
[期刊论文] 作者：丁滢颍,何衍,朱淼良,蒋静坪,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2007
研究了个体利益与整体利益在多机器人多目标观测（CMOMMT）问题中的表现以及采取不同折中方法对于系统性能的影响．引入代表机器人个性的利它性因子，提出了基于个性的多目标观测（P-CM......
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