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[学位论文] 作者：丁贤达,,
来源：华东交通大学 年份：2014
随着计算机技术和无线通信技术的不断成熟与发展，单一机器人系统难以胜任的工作被由多个机器人组成的群体系统取代己经成为了可能。群体机器人系统具有环境感知力强，效率高和鲁......
[学位论文] 作者：丁贤达,
来源：华侨大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：陈世明,丁贤达,化俞新,,
来源：计算机工程与应用 年份：2015
为解决机器人群体难以形成与保持稳定队形的问题,通过引入社团划分和牵制控制思想,提出了一种基于社团和多级拓扑的机器人群体编队控制算法。基于层次聚类算法,将机器人群体...
[期刊论文] 作者：陈世明,吴龙龙,丁贤达,方华京,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2013
针对传感器网络中每个传感器节点的邻接节点状态估计值不确定度不同的问题,提出一种基于不确定度量化加权的一致性卡尔曼滤波算法(CKF).该算法通过考虑节点度数对于传感器网...
[期刊论文] 作者：陈世明,丁贤达,化俞新,方华京,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2014
提出一种分层拓扑结构作为机器人群体在动态期望区域内的编队队形,并在此基础上设计一种基于分层拓扑的群体编队及避障控制器,邻域内各层层间机器人之间的通信是双向的.多机...
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