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[学位论文] 作者：万彦辉,
来源：江苏大学 年份：2011
微动力机电系统能够为微型机械提供长寿命、大能量密度的能源或动力,是动力装置发展的第四个里程碑,因而成为各个国家科研竞争的焦点之一。由于碳氢燃料的高能量密度和微加工...
[期刊论文] 作者：谭皓,万彦辉,
来源：战术导弹控制技术 年份：2005
大地坐标系之间的转换一直是导航领域十分关注的课题,在GPS的应用中有着必不可少的作用.随着GPS越来越广泛的使用,其精度要求也越来越高,大地坐标系之间的转换的重要性日趋明...
[期刊论文] 作者：李全福,万彦辉,
来源：微处理机 年份：2008
主要研究了基于DSP芯片的电动舵机控制系统的相关控制算法。同时还介绍了电动舵机控制系统的基本原理以及有关DSP芯片的特点。...
[期刊论文] 作者：王朝光,万彦辉,
来源：战术导弹控制技术 年份：2006
详细推导了GPS／SINS组合导航系统模型。为了充分利用GPS的信息构造了最多个数的伪距、伪距率子滤波器，设计了有重置的联邦滤波器。通过修改常规联邦滤波器的信息分配算法．提出了......
[期刊论文] 作者：谢波,万彦辉,,
来源：导航与控制 年份：2009
从理论上探讨了捷联惯性测量组合射前标定方法,以挠性陀螺捷联惯性测量组合为主要研究对象,根据导弹临发射前的特点,提出了一种双位置射前标定方法。该方法充分利用导弹发射前的信息,合理选择标定位置,对影响导弹命中精度大的不稳定误差参数进行标定。理论分析......
[期刊论文] 作者：侯永利,万彦辉,,
来源：指挥控制与仿真 年份：2006
考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点，将零速修正技术与惯导，里程计，气压高度表组合导航系统相结合使用，采用序贯处理和平方根滤波算法，建立了实用的卡尔曼滤波......
[期刊论文] 作者：万彦辉,秦永元,
来源：压电与声光 年份：2005
介绍了小波分析进行滤波法,建立了陀螺随机漂移的数学模型,使用了4种典型的小波基对陀螺的输出信号进行多尺度的小波分解,通过软阈值法消除了由噪声产生的小波系数,通过小波...
[期刊论文] 作者：安学彬,万彦辉,
来源：压电与声光 年份：2009
介绍了基于时间序列分析的陀螺仪随机漂移模型建模原理，对三浮陀螺的漂移数据进行了预处理，建立了陀螺的随机漂移模型，并对模型参数进行了估计。对所建立的5种模型进行了比较，并......
[期刊论文] 作者：万彦辉,裴听国,
来源：战术导弹控制技术 年份：2003
给出了一种陀螺系统的非线性误差补偿方法.通过对陀螺测量区间的自适应分段,在各个区间拟合其输出特性函数,从而对陀螺系统的输出特性进行精确描述.在此基础上进行自适应补偿...
[期刊论文] 作者：吉世涛,万彦辉,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2005
文中提出了一种车载 SINS/GPS/DR 组合导航系统设计方案。针对车载系统工作环境中 GPS 信号易丢失和航迹推算误差较大的特点,选择了一种可重构联邦滤波器进行子系统的信息融合。仿真试验证明:此方案可以充分利用各传感器的信息,保证了系统的精度,提高了系统的容......
[期刊论文] 作者：吉世涛,万彦辉,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2004
介绍了时间序列分析理论及利用时间序列分析方法建立陀螺随机漂移模型的步骤,利用实验测量数据,建立了挠性陀螺的随机漂移 ARMA 模型,并应用一种单隐层 BP 神经网络对 ARMA...
[期刊论文] 作者：侯永利,万彦辉,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2006
考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点,将零速修正技术与激光捷联惯导/里程计/气压高度表组合导航系统相结合,采用序贯处理和平方根滤波算法,建立了实用的...
[期刊论文] 作者：党建军, 罗建军, 万彦辉,,
来源：航空学报 年份：2004
针对传统的"位置+速率"捷联惯测组合(SIMU)标定方法标定时间长、对标定设备要求高,且需要北向基准等问题,提出了基于单轴速率转台的捷联惯测组合标定方法。该标定方法只用一...
[期刊论文] 作者：党建军,罗建军,万彦辉,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2012
研究了陀螺仪在轨标定问题,提出了一种用星敏感器在轨标定陀螺仪的平方根滤波方法。用星敏感器的姿态输出对陀螺仪的误差系数进行估计,将星敏感器测出的姿态角解算的导航角速...
[期刊论文] 作者：党建军,罗建军,万彦辉,,
来源：中国空间科学技术 年份：2013
针对加速度计标度因数在轨标定精度低、成本高,需要其他辅助设备且难以工程实现等问题,提出了一种利用杆臂效应在轨标定加速度计标度因数的方法。用该方法对加速度计进行在轨...
[期刊论文] 作者：党建军, 罗建军, 万彦辉,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2010
针对挠性捷联惯组对振动环境敏感，在振动条件下动态精度差的特点，分析了其振动适应性，研究了在不同振动条件下的导航精度。指出了挠性捷联惯组振动适应性差的主要原因是挠性陀螺......
[期刊论文] 作者：李全福,万彦辉,郭华,,
来源：微电机 年份：2007
介绍了模糊PID控制算法的基本原理,给出了一种模糊PID控制器的设计方案,并应用以TMS320F2812DSP为核心的数字电动舵机控制系统对其进行了实验。实验结果表明模糊PID控制可达...
[期刊论文] 作者：苏鑫,万彦辉,谢波,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2011
GPS/SINS组合导航一般采用位置速度组合Kalman滤波方法,此方法中姿态角,尤其是航向角不可直接观测,很难收敛,因此由较低精度的惯导系统组成的组合导航系统输出的姿态精度较低。根据车辆运动的特点,在运动过程中选择性加入GPS航迹角、加速度计测量的横滚和俯仰角......
[期刊论文] 作者：苏鑫,万彦辉,谢波,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2011
设计了基于跟踪微分器的单天线DGPS定向测姿方法，构造基于积分方法的跟踪微分器，并将其用于DGPS速度的滤波和微分处理，从而得到较精确的速度和加速度信息，通过对载体运动模型的分......
[期刊论文] 作者：苏鑫,万彦辉,谢波,
来源：系统仿真学报 年份：2012
提出了适用于姿态测量的Kalman滤波渐消因子自适应估计算法、滤波中采用序贯处理的方法计算出每个量测量对应的渐消因子，在位置速度组合导航系统中，只有位置、速度的误差状态是......
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