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[期刊论文] 作者:万绍峰,曹义华,黄磊,,
来源:航空动力学报 年份:2016
完成了基于Kane方法的直升机-柔性绳索-吊挂系统的动力学建模.通过运动学描述,将系统分为直升机本体、吊挂绳索和吊挂载荷三部分.直升机本体为六自由度刚体;吊挂绳索模拟为集...
[期刊论文] 作者:万绍峰,曹龙,黄俊森,曹义华,,
来源:直升机技术 年份:2015
直升机配平,本质上为非线性方程组的求解。以UH-60为例,建立直升机非线性飞行动力学模型;通过设置主旋翼轴前倾角为零简化模型,数值延拓得到悬停状态平衡解;以前飞速度为延拓...
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