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[学位论文] 作者:丛宪冬,,
来源:东北林业大学 年份:2004
本文在叙述了机器人技术的发展历史、目前的研究状况以及未来的发展趋势的前提下,结合弯曲木弯曲加工技术的现状,提出了弯曲木加工机器人控制系统的总体设计方案。并对弯曲过程......
[学位论文] 作者:丛宪冬,
来源:东北林业大学 年份:2000
该文就是围绕"汽车气制动元件性能计算机辅助检测系统"实验台的研制而展开的,通过剖析气制动元件的技术条件,拟订了该测试系统的测试方案.该测试系统所采用的主要技术有:工业...
[期刊论文] 作者:丛宪冬,闫伟,
来源:林业机械与木工设备 年份:2012
介绍了激光树高测量仪的工作原理及结构设计。该仪器采用控制装置与测量装置相分离的结构,可以有效地减少误差来源,提高测量精度;采用激光测量距离以及角度传感器测量角度的方法......
[期刊论文] 作者:丛宪冬,刘宇明,
来源:东北林业大学学报 年份:2000
分析和讨论计算机测控系统中如何提高传感器的采样精度问题,对温漂采用每次测量前采集零点的办法进行消除;对非线性问题采用全段线性化的办法加以解决,只要分段中够小,则可大大提......
[期刊论文] 作者:刘长运,李东升,丛宪冬,
来源:林业机械与木工设备 年份:2004
在工控系统中,常遇到PLC与上位机的通信问题.上位机对PLC不但可以监控和实现数据存储,还可以对下位机的参数进行修改.一般上位机和PLC之间是通过串行口进行通信的,本文将介绍...
[期刊论文] 作者:刘长运,李东升,丛宪冬,
来源:林业机械与木工设备 年份:2003
在高速公路建设中,软基工后监测一直是众人关注的焦点之一.在我国,软土地分布范围较广,软土的工程性质也较差,给高速公路设计和施工都带来极大的困难....
[期刊论文] 作者:丛宪冬,马岩,汤晓华,
来源:东北林业大学学报 年份:2002
采用高次方程回归法进行压缩弯曲木平面的中心曲线的数学模拟.在加工中心系统,利用弯曲木中心曲线回归函数运算功能边计算边加工,为平面弯曲木弯曲机器人软件设计提供基础理...
[期刊论文] 作者:丛宪冬,任希臣,靳凤林,
来源:林业机械与木工设备 年份:2003
综述了国内外机器人柔性臂控制策略研究的最新成果,结合弯曲木加工机器人柔性臂的特点,选用了非线性模糊控制的控制方法.提出了一种简化模糊控制的方案,大大减少了模糊控制规...
[期刊论文] 作者:丛宪冬,宋文龙,魏锦鹏,
来源:自动化技术与应用 年份:2003
本文开发并设计了一套污水除油过程中油水界面位置的实时检测与自动控制系统.设计中应用成熟的压差传感理论与模糊控制理论,使系统具有较好的稳定性和可靠性.实验证明,一些炼...
[期刊论文] 作者:任洪娥,马岩,赵辉,丛宪冬,
来源:东北林业大学学报 年份:2002
采用高次方程回归法进行压缩弯曲木平面中心曲线的数学模拟,研究在木材加工中心系统上进行数控编程的数学方法,设计各个机械手的轨迹、约束和布置方案,利用弯曲木中心曲线坐...
[期刊论文] 作者:韩玉杰,丛宪冬,顾小坤,冯晓川,黄海波,
来源:林业机械与木工设备 年份:1999
介绍了单管路保护阀和气压调节阀密封性双工位的测量技术及其技术实施,检测应用汽车技术、现代工业控制技术及气动技术,可满足在线生产的工艺检测要求,测量精度高并为其它阀类产......
[期刊论文] 作者:丛宪冬,李东升,任洪娥,盖志武,刘宇明,
来源:东北林业大学学报 年份:2000
分析和讨论计算机测控系统中如何提高传感器的采样精度问题、对温漂采用每次测量前采集零点的办法进行消除;对非线性问题采用分段线性化的办法加以解决,只要分段足够小.则可大大......
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