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[期刊论文] 作者:丛麟骁,, 来源:科技创新导报 年份:2010
本文通过讨论导航与避障,设计一个带有导航和避障功能的太阳能搬运车,在固定时间和指定通道内,将尽可能多的重物从指定装载区运输至指定卸载区。通过设计、分析,以摄像导航与...
[学位论文] 作者:丛麟骁, 来源:中国科学院大学 年份:2018
本文针对Wollaston棱镜型偏振干涉光谱仪,重点研究了干涉调制度、视场与光谱分辨率等关键性能及拓展技术,主要内容包括:  1.介绍光谱仪类型与偏振型光谱仪的研究进展,从应用需......
[学位论文] 作者:丛麟骁, 来源:中国科学院大学 年份:2014
机载成像光谱仪在动态成像时,目标与视轴之间存在相对运动,容易造成拖尾、弯曲等影像畸变。稳定平台可以隔离外部扰动,由陀螺等元件反馈位姿信息,经特定算法得到控制信号输出,从而......
[期刊论文] 作者:丛麟骁,黄旻,赵宝玮,, 来源:光电工程 年份:2014
针对航空成像稳定平台工作过程中的扰动问题,本文提出采用自抗扰控制方法,对力矩波动、传感器误差等不确定因素,进行非线性的估计与动态补偿分析。该方法根据两轴直角速率陀螺平......
[期刊论文] 作者:丛麟骁,黄旻,刘祥磊,齐云松,, 来源:光谱学与光谱分析 年份:2018
土壤有机碳(SOC)对土壤肥力至关重要,可见-近红外光谱能对其实现快速反演,为区域监测和定量遥感提供基础。针对包络去除(CR)仅提供反射光谱的单向吸收特征,多元回归中预测信息缺失、拟合结果未充分反映波段特征,利用世界土壤数据库245份中国土样的可见-近红外光......
[期刊论文] 作者:丛麟骁,黄旻,才啟胜,齐云松, 来源:半导体光电 年份:2018
改型Wollaston棱镜(MWP)无需中继, 可构建微型傅里叶变换光谱仪。回顾了MWP的基本原理, 从调制度定义出发, 计算得到准单色光源的复相干度, 找到调制度的影响因素——扩展视场、剪切结构、焦面探测等。建立一般的干涉定域分析模型后, 由像点逆光路追迹给出MWP的......
[期刊论文] 作者:才啟胜, 黄旻, 韩炜, 丛麟骁, 路向宁,, 来源:物理学报 年份:2017
提出了一种新型的基于Savart偏光镜的外差式偏振干涉成像光谱技术,该技术在偏振干涉成像光谱仪中引入一对平行偏振光栅对,使其得到的干涉图频率与波数相关,具有了波数外差的...
[期刊论文] 作者:李立阳,明星,张桂峰,才啟胜,丛麟骁, 来源:半导体光电 年份:2017
传统的干涉光谱仪光谱复原算法是利用傅里叶变换复原光谱, 该方法为了消除有限光程差造成的旁瓣对光谱复原精度的影响, 进行了干涉图切趾处理, 但这会降低复原光谱的光谱分辨率。为了保证光谱分辨率和提高光谱复原精度, 文章提出一种光谱复原方法——基于仪器特......
[期刊论文] 作者:孙雪强, 黄旻, 张桂峰, 赵宝玮, 丛麟骁,, 来源:计算机科学 年份:2019
针对多光谱图像在各谱段匹配时需要兼顾速度与精度的问题,文中从以下几个方面对SIFT算法进行了改进.针对SIFT算法中特征描述子的维数过高而导致的匹配速度过慢、匹配率低等问...
[期刊论文] 作者:孙雪强,黄旻,张桂峰,赵宝玮,丛麟骁,, 来源:半导体光电 年份:2018
为了提高多光谱图像匹配的速度和精度,提出一种改进的随机抽样一致性(RANSAC)算法。针对传统RANSAC算法迭代次数多、运行效率低、单应性矩阵模型精度低等问题,在采用SIFT算法完成初始特征匹配的基础上,从合理减少样本集中元素个数以提高局内点在样本中所占的比......
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