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[期刊论文] 作者：董龙雷, 严亚亚, 任凯, 孙海亮,,
来源：宇航总体技术 年份：2004
大型桁架式可展开航天结构在地面试验时,存在大挠度变形、精度低、泛用性差等结构特点,为提高地面试验有效性,提出了一种自适应多点悬挂重力补偿控制方法。首先,设计系统辨识...
[期刊论文] 作者：李卫硕,徐颖,郭超,李亚超,严亚亚,黄伟兵,,
来源：测控技术 年份：2017
轮毂电动汽车以其独特的线控转向、线控驱动及线控制动设计,实现了整车的机电一体化控制。以前置前驱、前轮转向的轮毂电动汽车为研究对象,依据阿克曼转向模型原理,实现轮毂...
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