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[期刊论文] 作者：严彩忠,,
来源：伺服控制 年份：2008
正当确定了本期杂志卷首语主旨不久,从媒体看到了《人民日报海外版》新闻标题"制造业是我经济主要推动力增速连续20年世界第1"。文中,商务部机电和科技产业司司长王琴华通过...
[期刊论文] 作者：严彩忠,,
来源：伺服控制 年份：2008
北京时间2008年5月12日14时28分,一个刻骨铭心的时刻,在四川汶川县发生8级地震。这场几乎百年不遇的地震牵动着亿万中国人的心,注定将成为我们记忆里沉重的伤痛。所幸的是,我...
[期刊论文] 作者：严彩忠,
来源：伺服控制 年份：2008
昔人曰"人间四月芳菲尽",今日却是"人间四月芳菲天"。四月是由春而夏、由温而热的时节,是个梦想放飞的季节,缤纷、诱惑、回味、刺激和忙碌随处可见。宋人翁卷的《乡村四月》...
[期刊论文] 作者：严彩忠,,
来源：伺服控制 年份：2008
北京时间9月25日21时10分,东风航天城巨响轰鸣,带着国人的梦想神舟七号载人航天飞船扬尘奔向穹宇。27日下午16时41分00秒,"神七"航天员翟志刚顺利出舱,在太空迈出第一步。接...
[期刊论文] 作者：严彩忠,
来源：伺服控制 年份：2008
2008年8月8日晚8时,象征着全世界人民友谊与进步的奥运圣火点亮雄伟的"鸟巢",扮靓深邃的夜空,北京七年努力筹备的奥运终于变为现实。七年前,奥运选择了北京。"科技奥运"和绿...
[期刊论文] 作者：严彩忠,,
来源：港口装卸 年份：2013
1引言对于电液推杆式制动器，可通过变频的方式调整推杆电机的转速，从而调整制动力的大小，实现智能型制动。对于电磁式制动器，则需要另外一套方法来实现智能化。...
[期刊论文] 作者：严彩忠,,
来源：伺服控制 年份：2008
机床是装备制造业的工作母机,实现装备制造业的现代化,取决于我国的机床发展水平。振兴装备制造业,首先要振兴机床工业,我们要大力发展国产数控机床。——中华人民共和国国务...
[期刊论文] 作者：严彩忠,,
来源：伺服控制 年份：2008
慕尼黑上海电子展(PCIM China)是一年一度的国际电子精品荟萃、百舸争流的主战场,也是国内外专家畅谈行业发展与未来世界电子技术发展最新动向的“百家讲坛”。明星企业云集...
[学位论文] 作者：严彩忠,
来源：南京工业大学 年份：2006
随着计算机技术的飞速发展，二十世纪末出现的现场总线运动控制已成为运动控制领域的研究热点，计算机技术和现场总线技术促进了交流伺服系统向着网络化控制方向的发展。本文主要......
[期刊论文] 作者：严彩忠, 舒志兵,,
来源：机械制造 年份：2007
根据位置伺服系统对运动平稳性的要求,提出了使用逻辑器件构成位王脉冲的S形曲线加减速结构并介绍了其控制原理,分析了稳态和动态位里误差产生的数学模型,给出了位置误差的计...
[期刊论文] 作者：舒志兵, 严彩忠,,
来源：电气应用 年份：2007
介绍了变加减速结构及其控制原理,分析了稳态和动态位置误差产生的数学模型,给出了位置误差的计算公式和补偿方法。运动控制为两级运动插补模式,在S形曲线加减速作为粗插补计...
[期刊论文] 作者：丁信忠, 严彩忠,,
来源：电气传动 年份：2019
在机器人全闭环驱控系统中,需要将关节末端上的外部编码器信息按照特定分周比实时分频输出给控制器。研究了一种基于FPGA的自适应分周比分频方法,该方法实现了对脉冲型和通讯...
[期刊论文] 作者：丁信忠, 严彩忠,,
来源：微电机 年份：2018
在伺服系统中,需要将电机尾端或执行机构上的编码器信息按照特定分频比实时分频输出给上位控制器。本文研究了一种基于硬件逻辑的等占空比自适应分频方法,该方法在自适应任意...
[期刊论文] 作者：舒志兵,严彩忠,
来源：机械与电子 年份：2006
介绍了一种面向电机控制的数字信号处理芯片DSP56F805，并用它来控制单个永磁同步伺服电机的运行，从而构成FCS（现场总线控制系统）中的一个智能节点。然后利用CAN总线把这些智能节......
[期刊论文] 作者：舒志兵,严彩忠,
来源：电气传动 年份：2007
利用频率域模型降阶理论，采用了直接将高阶滞后对象在频率域内降阶为低阶滞后对象，针对低阶滞后对象设计PI控制器；用这种设计的控制器均具有结构简单、可调参数少、参数调节方便......
[期刊论文] 作者：严彩忠,舒志兵,
来源：实验室研究与探索 年份：2007
在CAN总线基础上，提出了一种基于CAN总线和以太网的运动控制实验平台的设计和实现方案。考虑到教学和实验方面的要求，整个控制系统可以任意组合为主从工作方式和多主工作方式。......
[期刊论文] 作者：严彩忠,舒志兵,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2007
传统的生产和检修设备大多采用继电器控制,操作复杂、故障点多、可靠性及可信度低、设计周期长、投资回收慢。与此同时随着自动化领域对人机界面要求的提高,触摸屏在这领域得到越来越广泛的应用。论文以现场总线控制系统理论和触摸屏幕应用理论为基础,介绍了一......
[期刊论文] 作者：舒志兵,严彩忠,,
来源：机械与电子 年份：2006
介绍了一种面向电机控制的数字信号处理芯片DSP56F805,并用它来控制单个永磁同步伺服电机的运行,从而构成FCS(现场总线控制系统)中的一个智能节点。然后利用CAN总线把这些智...
[期刊论文] 作者：舒志兵,严彩忠,
来源：机床与液压 年份：2007
在研究基于工业以太网的现场网络化控制系统结构的基础上，提出了一种基于嵌入式控制器的网络化运动控制实验平台的设计和实现方案。介绍了一种文型高级运动控制语言ELMO Studi...
[期刊论文] 作者：吴为,丁信忠,严彩忠,,
来源：中国电机工程学报 年份：2017
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)采用矢量控制后,可以实现电流静态解耦,但动态耦合关系依然存在,而且随着转速的升高,耦合作用的影响也越来越严重。...
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