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[学位论文] 作者：严益鑫,
来源：华东理工大学 年份：2017
焊接在制造业生产中特别在汽车行业是一道非常重要的工艺。随着现代工业的发展，汽车生产对焊接精度等工艺要求越来越高。同时因为焊接环境恶劣，人工成本高等原因，焊接机器人在工......
[期刊论文] 作者：严益鑫, 邹春明,,
来源：网络空间安全 年份：2019
工业控制系统(Industrial Control System,ICS)作为工业大脑,与互联网连接的趋势越来越明显,但是开放的同时也暴露出严重的脆弱性问题。入侵检测作为重要的安全防御措施,能及...
[期刊论文] 作者：王学武,严益鑫,顾幸生,,
来源：控制与决策 年份：2017
焊接机器人在工业上被广泛应用,焊接的任务规划直接关系到制造效率的提高.点焊机器人路径规划在仅考虑路径长度时可以简化为焊接顺序的优化问题,即旅行商问题.考虑到旅行商问...
[期刊论文] 作者：孙天宁,邹春明,严益鑫,
来源：自动化博览 年份：2021
工业控制系统信息化的发展,使得工控网络安全风险逐渐突出。自"十三五"后,网络空间安全上升至国家战略层面,工业控制系统作为国家级关键信息基础设施,其信息安全至关重要。本...
[期刊论文] 作者：王学武,严益鑫,丁冬雁,顾幸生,,
来源：上海交通大学学报 年份：2016
针对工业机器人的运动特点并考虑机器人焊枪的避障问题,提出了较为实用的几何避障焊接路径规划策略.采用Lévy飞行与粒子群算法(PSO)相结合的算法进行全局路径规划的优化,并...
[期刊论文] 作者：王学武,严益鑫,丁冬雁,顾幸生,
来源：上海交通大学学报 年份：2016
针对工业机器人的运动特点并考虑机器人焊枪的避障问题,提出了较为实用的几何避障焊接路径规划策略.采用Lévy飞行与粒子群算法（PSO）相结合的算法进行全局路径规划的优化,...
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