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[期刊论文] 作者：赵晓东,严艳军,等,
来源：宇航学报 年份：2002
针对空间机器人非完整性和冗余性，对笛卡空间下的轨迹规划问题进行了研究。在此基础上，分析了空间机器人抓取运动物体的策略，提出了基于轨迹规划的空间机器人路径规划方法，并以三......
[期刊论文] 作者：赵晓东, 王树国, 严艳军, 孙立宁,,
来源：宇航学报 年份：2004
针对空间机器人非完整性和冗余性 ,对笛卡尔空间下的轨迹规划问题进行了研究。在此基础上 ,分析了空间机器人抓取运动物体的策略 ,提出了基于轨迹规划的空间机器人路径规划方...
[期刊论文] 作者：赵晓东,王树国,严艳军,蔡鹤皋,
来源：高技术通讯 年份：2003
由于空间机器人的非完整约束特性,当机器人关节完成闭合路径运动,机器人载体姿态会发生变化.本文采用神经网络控制器完成对机器人载体姿态的控制.最后给出了三自由度空间机器...
[期刊论文] 作者：赵晓东,王树国,严艳军,蔡鹤皋,
来源：高技术通讯 年份：2003
推导了旋量表示的空间机器人数学模型.采用改进的势场法对障碍环境下空间机器人的路径规划问题进行了研究,并对已知障碍环境下三自由度空间机器人的避碰规划问题进行了仿真研...
[期刊论文] 作者：赵晓东,王树国,严艳军,付宜利,
来源：中国机械工程 年份：2003
提出了自由漂浮空间机器人的遥操作控制和自主规划控制的仿真系统结构 ,并建立了虚拟现实环境下的空间机器人图形仿真系统。对基于遥操作的路径规划方法进行了研究 ,并给出了...
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