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[学位论文] 作者:丰保民,,
来源: 年份:2007
空间机器人将在人类未来空间活动中发挥重要作用,对空间机器人的研究已经成为世界各国航天技术的研究热点。自由漂浮空间机器人是空间机器人的一种类型,其载体的姿态控制和位...
[期刊论文] 作者:寇义民,屈彦呈,丰保民,王常虹,,
来源:微计算机应用 年份:2007
传统的计算视觉测量方法,普遍存在图像特征提取困难,非线性,求解过程复杂的问题。针对这种情况,讨论了一种基于正交优化的线性视觉测量方法,即利用霍夫变换提取图像中的直线,再利用对应直线列解线性方程,最后对解矩阵进行正交优化。它具有求解简单,容易操作的特......
[期刊论文] 作者:丰保民,马广程,温奇咏,王常虹,,
来源:宇航学报 年份:2007
研究了基于神经网络的自由漂浮空间机器人在任务空间内的轨迹跟踪问题。首先利用RBF神经网络来逼近自由漂浮空间机器人高度非线性的动力学模型,然后设计了鲁棒控制器对逼近误...
[期刊论文] 作者:丰保民,马广程,解伟男,王常虹,,
来源:宇航学报 年份:2006
自由漂浮空间机器人动力学方程不能被参数线性化并且存在模型不确定性,使得基于数学模型的控制问题变得十分复杂。本文研究了自由漂浮空间机器人的智能控制方法,提出了一个鲁...
[期刊论文] 作者:丰保民,陈占胜,叶立军,季诚胜,朱虹,,
来源:空间控制技术与应用 年份:2016
针对倾斜轨道小卫星必然会面对的光学姿态敏感器受阳光干扰的问题,分析太阳高度角的变化规律,提出了计算太阳高度角的经验公式,并在此基础上提出了平台偏航姿态机动方案,可以...
[期刊论文] 作者:叶立军,朱虹,丰保民,刘付成,宝音贺西,
来源:空间控制技术与应用 年份:2020
过顶盲区问题是目标在两轴转台奇异点附近区域运动时,转台不能正常跟踪目标的一种现象.从数学和物理上对过顶盲区性进行解释说明,结合工程研制的一些约束条件,提出基于姿态自...
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