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[学位论文] 作者：么立双,
来源：北京工业大学 年份：2013
随着移动机器人的应用领域和范围不断拓展，多机器人系统具有单机器人无法超越的优越性，且越来越受到研究人员的重视。多机器人协作探测未知环境的相关研究是人工智能机器人的国......
[期刊论文] 作者：么立双,苏丽颖,李小鹏,,
来源：制造业自动化 年份：2013
任务分配是多移动机器人系统领域的关键问题之一。本文系统地综述了多移动机器人系统中任务分配问题国内外的研究现状。归纳总结了集中式任务分配和分布式任务分配算法的种类...
[期刊论文] 作者：苏丽颖,李小鹏,么立双,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2013
针对双目摄像机,提出一种基于投影直线相交和改进OpenCV1.0标定算法相结合的立体视觉标定算法。由于应用OpenCV进行标定时往往会得到比较夸张的结果,所以本文作者提出一种新的算法来提高标定的鲁棒性和实时性。因为提取的角点坐标是在标定时的已知量,精确的角点......
[期刊论文] 作者：苏丽颖,李小鹏,么立双,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2013
针对尺度不变特征变换(SIFT)角点提取算法比较复杂、运算速度比较慢的缺点,提出了一种更加快速的SIFT角点提取方法.通过对SIFT算法的分析,提出了一种候选角点筛选与SIFT算法相结合的新算法.首先,应用像素点8邻域相似度方法对要提取角点的图像进行候选角点筛选,......
[期刊论文] 作者：苏丽颖,么立双,李小鹏,杜峰,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2013
针对多机器人系统任务分配方式信息量大,数据处理复杂,得不到到最优的问题,提出一种基于分布式任务分配方式的建模方法。该方法从寻求最优解或次优解角度出发,对多机器人系统...
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