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[期刊论文] 作者：乔东虓,郑军,潘际銮,,
来源：电焊机 年份：2010
单线结构激光器由于其安装位置与焊枪有一定的距离,传感器测量结果并不能完全表示焊枪位置,应用在移动式焊接机器人上会出现难以克服的导前误差。在此介绍了一种双线结构光传...
[期刊论文] 作者：乔东虓,郑军,熊震宇,潘际銮,,
来源：电焊机 年份：2010
目前结构光视觉传感器广泛的应用于焊缝的跟踪。在多层多道焊中,最后一层焊接以及盖面焊的情况下,结构光传感器跟踪存在两个方面的问题：跟踪精度差以及结果扰动大;在焊缝偏差...
[期刊论文] 作者：乔东虓,陈健,张伟,冯智力,潘际銮,,
来源：电焊机 年份：2013
焊接时进行原位应变测量可以直接观测焊接过程中的力学现象,同时也可以用于验证焊接过程计算机模型。目前常见应变测量方法主要采用应变片,无法得到全场应变。使用数字图像相关(DIC)技术,测量了在不锈钢厚板表面进行激光堆焊时熔池周围的应变场分布,直接观测由......
[期刊论文] 作者：刘泽民,熊震宇,乔东虓,郑军,潘际銮,,
来源：焊接 年份：2011
针对船舶、储罐等大型构件的焊接,研制了用于大型构件横焊的机器人,该机器人由轮履式爬行小车、精密十字滑块、激光焊缝跟踪系统、控制系统组成。激光焊缝跟踪系统实时检测焊...
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