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[学位论文] 作者:乔思元,, 来源:南京航空航天大学 年份:2019
超低轨微小卫星由于轨道高度低,在军事侦察、科学探测等应用中具有独特的优势,有良好的经济效益和广阔的应用前景。同时由于轨道高度低,与传统的低轨卫星相比,超低轨微小卫星受到的大气阻力要高出几十个数量级,导致超低轨微小卫星的寿命较短。因此需要对超低轨......
[期刊论文] 作者:金晨迪, 康国华, 郭玉洁, 乔思元,, 来源:中国空间科学技术 年份:2019
针对在轨服务过程形成新组合体的动力学参数未知的问题,借助深度学习在多参数寻优上的优势,提出了一种基于卷积神经网络的智能参数辨识算法,实现在外力作用下,线动量和角动量...
[期刊论文] 作者:康国华,金晨迪,郭玉洁,乔思元, 来源:宇航学报 年份:2019
利用模型预测算法先预测控制结果后控制的类人行为特点,借助深度学习在多参数寻优上的优势,提出了一种基于卷积神经网络的模型预测控制算法,满足航天工程低硬件需求,实现组合...
[期刊论文] 作者:康国华,马云,乔思元,郭玉洁,金晨迪, 来源:中国空间科学技术 年份:2019
基于激光雷达的航天器位姿估计技术是当前在轨服务研究热点。针对失效航天器位姿估计,将通用的图优化SLAM技术应用到空间非合作目标的研究中。为解决SLAM算法在动态场景中产...
[期刊论文] 作者:康国华, 郭玉洁, 金晨迪, 乔思元, 吴佳奇,, 来源:控制与决策 年份:2004
考虑微小卫星集群在轨服务的任务效率及星群在有限空间区域表面均匀分布的任务需求,提出了基于改进独占球与势函数相结合的空间集群均匀分布度量模型和构型控制策略,该策略可...
[期刊论文] 作者:康国华,郭玉洁,金晨迪,乔思元,吴佳奇,, 来源:控制与决策 年份:2020
考虑微小卫星集群在轨服务的任务效率及星群在有限空间区域表面均匀分布的任务需求,提出基于改进独占球与势函数相结合的空间集群均匀分布度量模型和构型控制策略,该策略可以有效度量航天器集群空间均匀性、空间覆盖性和空间聚集性指标,并指导航天器集群在有限......
[期刊论文] 作者:康国华, 郭玉洁, 金晨迪, 乔思元, 吴佳奇, 来源:控制与决策 年份:2019
[期刊论文] 作者:康国华,刘瑶,乔思元,金晨迪,郭玉洁,梁尔涛,, 来源:中国空间科学技术 年份:2019
对目前低轨卫星实时定位的方法进行了研究,现在通常采用GPS定位,使用广播星历和普通晶振,实时定位精度一般在10 m以内,不能满足高精度实时定位的需求。IGS组织在全球范围内对GPS跟踪分析,生成精密星历、精密钟差产品、按SSR格式的广播星历和钟差修正产品并在网......
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