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[学位论文] 作者：乔曙光,,
来源： 年份：2008
面对众多串联空间机器人结构的类型,其运动学位置逆解能否用一种统一的方法来解决,一直是国内外机构学领域以及机器人领域学者研究目标。本文在借鉴传统串联机械手机构位置逆...
[期刊论文] 作者：乔曙光,
来源：大沽化工 年份：2002
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[期刊论文] 作者：乔曙光,
来源：菏泽学院学报 年份：1989
目前,我国工业进行的企业管理改革,就是从过去的生产型管理转变为新型的企业管理——生产经营型管理,其目的就是追求最大的经济效益。为此,工业企业要提高生产经营的经济效益...
[期刊论文] 作者：乔曙光,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2020
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[期刊论文] 作者：乔曙光, 董存贤,
来源：机械工程师 年份：2022
提出了一种用于排爆机器人底盘的铰接式履带行走传动装置，论述了其结构组成、齿形设计及强度计算方法。其结构简单、传动能力大、质量轻、制造成本低，便于整机轻量化设计，也为推广应用提供了理论基础。......
[期刊论文] 作者：乔曙光,陈明育,徐玲玲,
来源：轴承技术 年份：2009
阐述了基于Lundberg—Palmgren寿命理论的转盘轴承寿命计算方法，并进一步推导出转盘轴承动态承载能力的绘制公式及计算方法，为转盘轴承的选型提供可靠的理论依据。...
[期刊论文] 作者：乔曙光,杨德胜,温景波,
来源：轴承技术 年份：2010
正确建立滚动体的载荷分布方程可准确计算三排圆柱滚子组合转盘轴承承载最大的滚动体所承受的载荷，为转盘轴承的设计与选型提供可靠的理论依据。文内建立了三排圆柱滚子组合转......
[期刊论文] 作者：乔曙光,廖启征,黄昔光,,
来源：机械设计与制造 年份：2008
首次引入倍四元数完成了一种串联机构逆运动学封闭解分析。基于对偶四元数与倍四元数之间的转换关系给出了倍四元数形式的坐标系之间相对位姿变换表达式,并在此基础上建立了...
[期刊论文] 作者：乔曙光,许明奇,温景波,王荆鄂,,
来源：机械传动 年份：2011
根据滚动体的受力和变形关系,建立了轴向力、径向力及倾覆力矩作用下球柱联合转盘轴承的力及力矩平衡方程。计算了在联合载荷作用下轴承的载荷分布、各排滚动体的最大接触载...
[期刊论文] 作者：乔曙光,温景波,练松伟,储少敏,,
来源：轴承 年份：2010
根据滚子的受力和变形关系,建立了轴向力及倾覆力矩作用下多排圆柱滚子组合转盘轴承的力及力矩平衡方程,用Newton迭代法对轴承的变形量进行了求解,进而计算了各排滚子的最大...
[期刊论文] 作者：刘长斌 朱维金 尚欣荣 王凤利 乔曙光,
来源：科技创新导报 年份：2013
摘要：以热力学理论为基础，使用Solidworks Flow simulation有限元流体仿真软件，建立机械手管道共轭传热分析模型，通過温度和流量与时问变化的边界条件和初始温度条件，得到稳态温度值及管道内壁温度和管道平均温度随时问的曲线，从而为机械手管道共轭传热设计提供了可靠......
[期刊论文] 作者：倪振松,廖启征,魏世民,李瑞华,乔曙光,,
来源：农业机械学报 年份：2009
提出了一般6R机械手的位置反解的新算法，该算法是把齐次变换矩阵转以倍四元数形式表示，建立了倍四元数形式的串联6R机械手运动学方程，再通过线性消元和两次应用分次字典序Groebn......
[期刊论文] 作者：倪振松,廖启征,魏世民,乔曙光,李瑞华,,
来源：北京邮电大学学报 年份：2009
将共形几何代数（CGA）和迪克逊（Dixon）结式引入串联机构逆运动分析中，对一般6R机器人的位置进行了反解．先把齐次变换矩阵转以共形几何代数形式表示，在此基础上建立了共形几何代数形式......
[期刊论文] 作者：乔心磊,洪玉琴,苏长湖,乔洪,洪英,臧广瑞,乔曙光,张西军,
来源：临床荟萃 年份：1993
1986年12月～1991年12月;我们对42例肺心病难治性心衰病人,在常规治疗仍不能控制心衰的情况下,加用酚妥拉明、多巴胺、山莨菪碱静滴收到较为满意的效果。1 一般资料 本组42例中...
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