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[期刊论文] 作者:乔英娜, 来源:东方教育 年份:2014
在小学英语教学中,情感是影响小学生学习的主要因素之一。情感是指小学生对英语是否满足自己的需要而产生的态度体验。小学生正处在身心发育的初级阶段,缺乏明辨是非的能力,在英语学习过程中容易产生情感误差,主要表现为学习动机的不明朗,学习过程中缺乏信心,上课时注......
[期刊论文] 作者:詹玉新, 乔英娜, 张玉华, 来源:宜宾学院学报 年份:2020
为了解决轮式机器人难以适应复杂地面环境及足式机器人速度低、效率低的缺陷,在以液压系统为动力元件、腿机构为关节式的足式机器人基础上,通过增加车轮部件,于大腿和小腿的连接处,采用离合装置,来实现轮式与足式的切换,从而设计一款能综合两者优点、规避两者缺点的轮......
[期刊论文] 作者:尹爱勇,张玉华,刘诗道,袁猷,乔英娜,, 来源:南昌工程学院学报 年份:2009
设计出了一种新型的三自由度缩放式的并联机构,并把该机构作为六足步行机器人的腿机构.采用闭环矢量法求解腿机构运动位置的正运动学问题,用MATLAB软件编写函数来求解腿机构...
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