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[学位论文] 作者：乔贵方,,
来源：东南大学 年份：2015
自重构机器人是由许多结构简单并具有一定运动和感知功能的基本单元模块通过相互间的连接构成的机器人系统。自重构机器人利用单元模块间的连接性和互换性,实现机器人联体构...
[期刊论文] 作者：周磊,王宇奇,乔贵方,
来源：中国现代教育装备 年份：2020
在工程教育专业认证背景下,分析自动控制原理课程的教学现状和存在问题,对自动控制原理课程进行教学改革。坚持以学生为本的理念,以课程教学目标为导向,调整课程教学大纲,改...
[期刊论文] 作者：张颖 乔贵方 黄家才,
来源：中国教育技术装备 年份：2018
摘 要 针对应用型本科院校对机器人学导论课程的教学需求，对本课程作为跨专业选修课的教学方法和考核方式进行改革探索。经过一系列具体的改革，在教学实践过程中取得较好效果，培养了学生思考问题、解决问题的能力，提升了外专业学生对机器人行业的专业知识储备，为有志......
[期刊论文] 作者：王东霞,温秀兰,乔贵方,
来源：光学精密工程 年份：2018
了实现工件圆度误差的不确定度评定,对基于三坐标测量机的工件圆度轮廓数据的采样策略、圆度评定方法及不确定度评定方法进行研究。首先,根据工件圆度轮廓特征进行实验测量,...
[期刊论文] 作者：张颖,乔贵方,万其,范中凯,
来源：机械设计 年份：2020
机械手爪作为机器人的作业工具,其重要性随着机器人的广泛使用更为突显.文中基于欠驱动系统,采用腱绳传动的方式设计了一种3指机械手爪,该手爪既简化了手爪结构的复杂程度,又...
[期刊论文] 作者：张颖 乔贵方 刘娣 黄家才,
来源：中国教育技术装备 年份：2019
摘 要 围绕“建设一流本科、做强一流专业、培养一流人才”的思路，针对应用型本科院校对“工业机器人系统集成综合实习”课程的教学需求，对本课程作为机器人工程、自动化（机器人）专业的必修实践课程的教学方法和教学过程进行探讨。本课程把教师、学生及教学方法都很......
[期刊论文] 作者：乔贵方, 韦中, 张颖, 万其, 宋光明,,
来源：机器人 年份：2004
为实现3维蛇形机器人多模式运动控制,提出了一种基于双层级中枢模式发生器(CPG)的运动控制方法.该双层级CPG网络包含节律层和模式层,节律层的CPG神经元用于控制3维蛇形机器人...
[期刊论文] 作者：韦中, 宋光明, 乔贵方, 何淼, 宋爱国,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2020
为了实现脊柱型四足机器人在粗糙可变地形上的对角小跑运动,在运动学分析的基础上提出了基于中枢模式发生器的控制方法,包括步态规划、地面倾角估计、姿态控制、碰撞反射、踏...
[期刊论文] 作者：张颖,张军,宋光明,乔贵方,宋爱国,
来源：东南大学学报：英文版 年份：2016
基于由网关、静态传感器节点和多移动机器人系统组成的无线传感和执行网络,设计了一种用于室内环境的应急服务系统.当网络中多机器人系统接收到事故报警信息时,多机器人将导...
[期刊论文] 作者：张颖,张军,宋光明,乔贵方,宋爱国,,
来源：Journal of Southeast University(English Edition) 年份：2016
基于由网关、静态传感器节点和多移动机器人系统组成的无线传感和执行网络,设计了一种用于室内环境的应急服务系统.当网络中多机器人系统接收到事故报警信息时,多机器人将导...
[期刊论文] 作者：乔贵方,张颖,万其,杨娟,刘娣,
来源：中国现代教育装备 年份：2021
实践教学环节的教学质量是影响工程应用型人才培养质量的关键因素之一。针对电机驱动与运动控制II课程的实践教学进行改革。首先,分析了该课程的实践教学环节存在的问题,并结合项目化教学方法重新设计实践教学环节;其次,根据成果导向教育(OBE)理念,设计侧重于学......
[期刊论文] 作者：乔贵方,张颖,万其,杨娟,刘娣,
来源：中国现代教育装备 年份：2021
实践教学环节的教学质量是影响工程应用型人才培养质量的关键因素之一.针对电机驱动与运动控制II课程的实践教学进行改革.首先,分析了该课程的实践教学环节存在的问题,并结合...
[期刊论文] 作者：乔贵方, 韦中, 张颖, 万其, 宋光明,
来源：机器人 年份：2019
...
[期刊论文] 作者：乔贵方, 温秀兰, 万其, 张颖, 刘娣,,
来源：中国现代教育装备 年份：2018
随着工程教育专业认证受到越来越多的关注，其对教师和高校均提出了新的要求。尤其是青年教师工程实践能力是对工程应用型人才培养质量的关键影响因素之一。首先从三方面分析了......
[期刊论文] 作者：郑楚婷,宋光明,乔贵方,宋爱国,韦中,,
来源：机器人 年份：2016
提出一种由前轮腿模块、后轮腿模块和主动腰关节模块组成的轮腿式机器人.研究发现,拥有刚性腰关节模块的轮腿式机器人在以对角小跑步态行进的过程中处于振荡的非平衡态.为此,...
[期刊论文] 作者：乔贵方, 刘娣, 张颖, 温秀兰, 万其,,
来源：中国教育技术装备 年份：2019
首先针对“工业机器人控制技术”实践教学中存在的问题展开分析,然后以六自由度模块化机器人作为实践教学平台,基于递进式项目教学理念设计“工业机器人控制技术”实践教学环...
[期刊论文] 作者：乔贵方,宋光明,张颖,孙慧玉,韦中,
来源：东南大学学报：英文版 年份：2016
为解决模块化自重构机器人在自组装过程中角度调整精度差的问题,设计了一种新型的同构型混合 式模块化自重构机器人Xmobot,其每个单元模块包含4个旋转关节和1个自转机构.通过...
[期刊论文] 作者：孙大林,乔贵方,宋光明,温秀兰,宋爱国,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2021
几何参数误差是影响工业机器人定位精度的主要误差源,约占总误差的80%以上。基于圆点分析法(circle points analysis,CPA)所标定的几何参数与机器人的实际结构相关,并且能够将几何参数误差与其他误差源解耦。研究表明CPA方法的测量策略对其标定精度具有较大影响......
[期刊论文] 作者：乔贵方,宋光明,张颖,孙慧玉,韦中,,
来源：Journal of Southeast University(English Edition) 年份：2016
为解决模块化自重构机器人在自组装过程中角度调整精度差的问题,设计了一种新型的同构型混合式模块化自重构机器人Xmobot,其每个单元模块包含4个旋转关节和1个自转机构.通过...
[期刊论文] 作者：吕仲艳,温秀兰,崔伟祥,乔贵方,
来源：仪表技术与传感器 年份：2021
针对工业机器人标定时因位姿点选择随机导致标定结果不稳定的问题,开展了位姿点集优化方法研究。首先,以可观测指数O 1为依据,通过随机搜索算法确定最优位姿点的数目;其次,提出改进最优点集选择算法用于筛选最优位姿集。通过对EFORT ER10L-C10和Staubli TX60机......
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