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[学位论文] 作者：乔锋华,,
来源： 年份：2007
国内外研究人员针对如何解决机械手自由度数、驱动方式、重量、灵活性、抓取能力、可靠性之间的矛盾问题，进行了大量的研究。欠驱动机构是指驱动器数目少于自由度数目的机构，基......
[期刊论文] 作者：张胜永, 乔锋华,,
来源：蓄电池 年份：2004
在市场铅短缺的现实下,介绍了铅的再生方法,并从国外铅量构成中,讨论了还原铅的重要,同时也介绍了还原铅制造原理.着重阐述了广能公司铅回收再生方法的实践和探索....
[期刊论文] 作者：张胜永, 乔锋华,,
来源：蓄电池 年份：2005
除起动用电池标准外,中国深循环用铅电池的技术标准中,都还没有充电接受能力这一个指数。本文在讨论了其重要性后,具体讨论了充电接受电流规律,影响充电接受性能的因素等,并...
[期刊论文] 作者：乔锋华,孙延先,
来源：中国建设动态：阳光能源 年份：2009
伴随能源危机和环境问题，高能量密度、环境友好型电源品种的开发成为热点；锂离子蓄电池作为一种高能、绿色电源品种，已经广泛应用于便携式电源。但是，电池正极材料的安全性问题限......
[期刊论文] 作者：乔锋华,谭定忠,何干辉,王慧,,
来源：应用科技 年份：2006
介绍了基于AT89C51单片机、人体感应模块、光电感应模块和语音模块的捐款箱自动感应系统，给出了系统的硬件结构，详细说明了系统各部分的组成及工作原理，并给出了程序流程图．实验......
[期刊论文] 作者：谭定忠, 蔡威, 何干辉, 王慧, 乔锋华,,
来源：机械工程师 年份：2004
设计了一条自动米饭生产线,介绍了生产线的总体构成、各系统的功能和结构。...
[期刊论文] 作者：谭定忠,王启明,王叶兰,何干辉,乔锋华,,
来源：机械与电子 年份：2005
采用超声波专用集成电路LM1812研制了超声波测距传感器,并进行实验标定,该传感器能够连续适时的测距、显示和传输数据,可用于移动机器人进行测距、导航等....
[期刊论文] 作者：谭定忠,羹威,何干辉,王慧,乔锋华,
来源：机械工程师 年份：2006
设计了一条自动米饭生产线，介绍了生产线的总体构成、各系统的功能和结构。...
[期刊论文] 作者：刘孝伟, 周龙瑞, 周明明, 赵文超, 乔锋华,,
来源：蓄电池 年份：2004
为改进电动道路车辆用铅酸蓄电池的比能量和比功率、循环寿命及充电接受能力,通过对试验电池和实际运行电池解剖发现的正、负极板容量衰减的显著差异,对板栅结构、活性物质的...
[期刊论文] 作者：谭定忠,乔锋华,姚昕,朱丽丹,宋瑞涵,,
来源：中国工程机械学报 年份：2007
建立了机械手的三维模型,对机械手运动学和动力学性能进行了仿真研究,分析了运动部件之间的相对关系,完成了机械手抓取不同目标物时的运动学、动力学仿真;机械手采用液压驱动...
[会议论文] 作者：李石,舒东,李爱菊,陈红雨,张伟,陈顺,向德磊,彭曙光,魏文武,王辉,刘孝伟,乔锋华,
来源：中国电工技术学会第十届全国铅酸蓄电池学术年会 年份：2006
目前使用的铅酸蓄电池板栅合金主要有两大类:低锑合金和铅钙合金.低锑合金中添加锡、砷、镉等消除含锑的缺点,砷和镉的加入给板栅带来了许多优良的性能.但是砷和镉剧毒.采用...
[会议论文] 作者：陈奕曼,舒东,陈红雨,王辉,陈顺,张伟,向德磊,窦传龙,肖功明,彭曙光,魏文武,周华文,乔锋华,刘孝伟,
来源：中国电工技术学会第十届全国铅酸蓄电池学术年会 年份：2006
用线性扫描(LSV)、循环伏安(CV)、动电位阻抗法(ACV)研究镧不同含量的Pb-La合金电板与Pb电板,结果发现La添加于铅合金中可抑制阳极Pb(Ⅱ)膜的生长,改善深放电时铅合金上所形...
[会议论文] 作者：陈奕曼,王辉,乔锋华,刘孝伟,舒东,陈红雨,陈顺,张伟,向德磊,窦传龙,肖功明,彭曙光,魏文武,周华文,
来源：中国电工技术学会第十届全国铅酸蓄电池学术年会 年份：2006
用线性扫描(LSV)、循环伏安(CV)、动电位阻抗法(ACV)研究镧不同含量的Pb-La合金电板与Pb电板,结果发现La添加于铅合金中可抑制阳极Pb(Ⅱ)膜的生长,改善深放电时铅合金上所形...
[会议论文] 作者：李石[1]舒东[1]李爱菊[1]陈红雨[1]张伟[2]陈顺[2]向德磊[2]彭曙光[2]魏文武[2]王辉[2]刘孝伟[3]乔锋华[3],
来源：中国电工技术学会第十届全国铅酸蓄电池学术年会 年份：2006
目前使用的铅酸蓄电池板栅合金主要有两大类:低锑合金和铅钙合金.低锑合金中添加锡、砷、镉等消除含锑的缺点,砷和镉的加入给板栅带来了许多优良的性能.但是砷和镉剧毒.采用...
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