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[学位论文] 作者：于伟经,
来源：中国科学院大学 年份：2013
海底观测网络是海底探测与研究的前沿课题，随着海洋需求的不断增加，建立新型的海底观测网络是海洋研究的一个发展趋势。与传统的海洋观测技术受到电能长期供给限制不同，海底观测......
[期刊论文] 作者：冯迎宾,于伟经,李智刚,,
来源：计算机测量与控制 年份：2012
为了拓展水面救助机器人的作业范围,使机器人按照预定的轨迹运动,研究了机器人的轨迹跟踪问题;文章提出了将PID算法和视线法相结合,实现了水面救助机器人的轨迹跟踪;开发了基于Google Earth交互平台,利用Windows Hook技术和KML文件实现了在GE地图上目标轨迹的绘......
[期刊论文] 作者：于伟经, 李智刚, 孙凯, 秦宝成, 李默竹, 冯迎宾,,
来源：机械设计与制造 年份：2013
海底观测网的电能是由陆地电网通过光电复合缆和接驳盒提供的,为了实现对海底观测设备电能供给状态的在线实时监测和控制,提高海底供电系统的可靠性和用能效率,设计了一套海...
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