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[学位论文] 作者：于俊发,,
来源：大连理工大学 年份：2006
坦克驾驶训练模拟器是用来代替实车进行驾驶员培训,完成训练科目的模拟训练器材,它不受天候、场地和时间的限制,可代替实车50%左右的训练时间,具有节能、安全、经济、可重复,...
[期刊论文] 作者：于俊发,,
来源：当代广西 年份：2004
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[期刊论文] 作者：于俊发,丛明,王智勇,曹斌,,
来源：计算机仿真 年份：2007
介绍了坦克驾驶模拟器的硬件结构和工作原理,提出其仿真系统模型。为了更好地模拟坦克驾驶运动过程,采用动力学和运动学分析方法对坦克所受的力进行研究,得出其动力学方程,对坦克驾驶进行仿真。根据力学分析所得出的坦克加速度以及前一状态的速度和发动机转速,......
[期刊论文] 作者：迟玉红,白鹏,于俊发,喻春明,,
来源：辽宁工程技术大学学报(自然科学版) 年份：2010
为了合理地协调和分配网格资源,降低网格任务完成时间,有效保持网格资源负载平衡,通过分析网格任务调度的关键问题和PSO算法的优化原理,建立了网格任务调度的元任务模型和性...
[期刊论文] 作者：丛明,伍英华,刘冬,杜宇,温海营,于俊发,,
来源：大连理工大学学报 年份：2012
基于螺旋理论,以动载坦克模拟器为研究对象,对6-UHU型并联机构螺旋耦合现象进行分析.在逆运动学基础上推导耦合角度及耦合速度,提出动载坦克模拟器螺旋耦合补偿.考虑运动控制...
[期刊论文] 作者：丛明,温海营,刘冬,杜宇,伍英华,于俊发,
来源：高技术通讯 年份：2011
为确保坦克模拟驾驶仪运动平稳性和动作实时性，提出了一种在笛卡儿空间基于Stewart机构的时间和冲击综合优化轨迹规划方法。建立了六自由度运动平台运动学模型，利用分段三次样......
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