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[期刊论文] 作者：姜生元,邓宗全,李斌,于卫真,李瑰贤,
来源：机器人 年份：2001
本文介绍了内置动力源 X射线探伤机器人的系统结构和工作原理 ,该机器人具有管径适应范围大、一次作业距离长、定位准确可靠、互换性好等特点 ,经实验证明是一种理想的管道对...
[期刊论文] 作者：姜生元,陈明,邓宗全,于卫真,李瑰贤,刘亚州,顺乃芮,
来源：管道技术与设备 年份：1999
机器人进入管道内部作业时，需拖带动力及信号传输电缆。本文首先介绍了一种收放线装置，该装置具有结构紧凑、传输转换可靠等特点；然后，对决定机器人管内有效行走距离的关键因素即......
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