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[期刊论文] 作者：付兴建, 于士贤,,
来源：智能系统学报 年份：2018
针对一类不确定系统的跟踪控制,设计了一种将GBF-CMAC(cerebellar model articulation controller with gauss basis function)与滑模控制相结合的控制系统。利用符号距离和...
[期刊论文] 作者：付兴建,于士贤,
来源：机械设计与制造 年份：2020
针对高阶柔性直线结构的系统,设计了将CMAC小脑模型神经网络与鲁棒H∞控制相结合的复合跟踪控制。通过将跟踪控制问题转化为标准的鲁棒H∞控制,可以方便的利用线性矩阵不等式...
[期刊论文] 作者：于士贤,付兴建,
来源：北京信息科技大学学报：自然科学版 年份：2018
针对高阶柔性直线系统的跟踪控制问题,设计了一种将改进的小脑模型关节控制器（Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC）神经网络与传统控制器并联的控制方案。基于参数...
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