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[学位论文] 作者：于大程,,
来源：北京理工大学 年份：2018
仿人机械手是实现机器人智能操作的终端执行器。目前,由于仿人机械手的使用越来越广泛、操作环境越来越复杂等原因,对抓取物体的位置和力的稳定性和协同性要求越来越高,仿人...
[期刊论文] 作者：常亮, 于大程,,
来源：农家参谋 年份：2004
近年来,我国科学技术得到了快速的发展,在各大行业中都有着广泛的应用。我国的林业工程起步较晚,但是其发展速度非常快,随着科学技术的广泛应用,其在发展的过程中也遇到了一...
[期刊论文] 作者：于大程,朱晨光,张铭钧,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2020
针对传统灰色关联分析方法计算关联度时未考虑不同故障信号间的差异性,并且对水下机器人故障信号关联度处理不当问题,本文以特征值相对变化量代替绝对特征值进行归一化处理。...
[期刊论文] 作者：于大程,张惠武,张哲,,
来源：江西建材 年份：2015
轧制 H型钢板的高厚比都较小；而焊接 H型钢梁，为了保证屈服前不发生屈曲，控制腹板高厚比不能过大，并需要通过设加劲肋等措施来增强腹板的稳定性，因此腹板用钢量较大。而波纹腹板 H......
[期刊论文] 作者：于大程,李祥安,王倩,,
来源：中国职工教育 年份：2013
丛海波,现担任威海市文登中心医院院长,国务院特殊津贴专家,主要从事骨科的临床、科研、教学工作及医院管理工作。从医30多年来,他一直奋斗在临床一线,以技术精湛、态度严谨...
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