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[期刊论文] 作者:操宏磊,朱庆华,孙建党,于常利, 来源:飞控与探测 年份:2019
针对空间大型挠性结构航天器姿态精确指向控制中,执行机构振动和挠性结构变形对载荷指向带来的高频和低频扰动,提出了多环路复合控制策略,在传统姿态控制闭环回路的基础上,引...
[期刊论文] 作者:李延宝,李结冻,孙宏丽,于常利,卢山,, 来源:上海航天 年份:2015
建立了双框架磁悬浮力矩陀螺(DGMSCMG)内外框架伺服系统耦合动力学模型,并针对未知扰动影响的非线性不确定系统,用基于扩张状态观测器(ESO)的扰动力矩估计器获取补偿力矩,在常规......
[期刊论文] 作者:张桀睿,聂钦博,于常利,夏红伟,马广程,王常虹, 来源:飞控与探测 年份:2019
随着空间技术的发展,大型化、低刚度和挠性化已成为现代航天器发展的一个重要趋势。对卫星大挠性结构抑制技术地面试验系统进行了总体方案设计,建立了基于模态分析方法的挠性...
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