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[学位论文] 作者：于效民,
来源：大连理工大学 年份：2022
机器人是机械、计算机、人工智能等多学科融合的产物,具有高度灵活性。服务型移动机器人在室内环境中运动,通过传感器与环境进行交互从而获取环境信息,然后进行路径规划,路径规划是移动机器人导航中至关重要的一环。传统的路径规划算法首先需要建立全局地图,然......
[期刊论文] 作者：宋鑫,曹旭阳,郭万达,于效民,,
来源：起重运输机械 年份：2021
车间工件如齿轮、轴承等是车间物料识别的基本对象,为提高对这些车间工件的识别效率和识别速度,文中提出了采用卷积神经网络结构框架进行视觉识别。根据工件的位置、尺寸、结构等特征,构造卷积神经网络识别模型,预处理采集到的图片信息,提取图像的目标区域,对车......
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