搜索筛选:
搜索耗时3.2357秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：于玖成,,
来源： 年份：2013
近30年来,水下机器人得到了高速发展；高精度的导航是水下机器人获取有效信息的必要条件，确保其能够安全作业及返航。由于水下环境的多样性与复杂性，使各种导航系统单独使用时都......
[期刊论文] 作者：于玖成,何昆鹏,王晓雪,,
来源：智能系统学报 年份：2015
为提高智能水下机器人中的SINS/DVL组合导航系统定位精度,需要准确标定出捷联惯性导航系统（SINS）和多普勒计程仪（DVL）之间的安装误差角以及DVL的刻度系数。该方法只需AUV潜水一段......
[期刊论文] 作者：何昆鹏,于玖成,何应云,,
来源：应用科技 年份：2012
微型组合导航系统中的惯性传感器包括MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和地磁传感器等.其精度较低,标度因数、零偏等参数易受环境影响,尤其是温度,因此室内标定得到的标度因数、零偏等参数在野外环境下不再可靠,需要修正.新方法中不需要转台等惯性测试基准设备,只需将......
相关搜索：
