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[学位论文] 作者:于舒春,
来源:哈尔滨工业大学 年份:2008
双目立体视觉技术可以从两幅有视差的平面图像中提取出三维信息,具有测量准确、测量范围大、无需结构光等诸多优点;三维重建技术可以根据三维数据信息及其拓扑结构,利用剖分、曲......
[期刊论文] 作者:于舒春,佟小雨,,
来源:哈尔滨理工大学学报 年份:2020
针对复杂场景下运动目标跟踪的鲁棒性不足问题,提出一种基于CNN特征提取的粒子滤波目标跟踪算法。采用CNN自主学习机制,提取图像中目标的高层语义特征。引入混沌序列变尺度萤火虫算法,提高目标识别的准确率。构建mean shift与权值优化结合的粒子滤波跟踪算法,对......
[期刊论文] 作者:刘爽,于舒春,,
来源:电测与仪表 年份:2013
基于图像处理技术的电路板缺陷自动检测,受到电路板图像尺寸过大和特征欠清晰因素的影响,其检测速度和检测精度一直有待提高。为此,提出了一种基于分治增强匹配的电路板缺陷自动检测方法。首先,对标准板图像和待检测板图像进行分块处理;其次,通过分段线性变换的......
[期刊论文] 作者:于舒春,董静宜,,
来源:哈尔滨理工大学学报 年份:2018
针对模糊图像中仪表盘检测准确率不高的问题,提出了一种基于修正力的改进Snake模型。首先,采用Hough变换确定模糊图像中仪表盘所在的区域。其次,以Hough变换检测到的区域边界为Snake算法的初始边界,引入修正力参数,扩大Snake算法的控制范围,调整能量函数对目标......
[期刊论文] 作者:杨明极,范希冀,于舒春,
来源:哈尔滨理工大学学报 年份:2015
针对HSV空间上的数字图像,构建了一种基于Feng三维混沌映射的图像加密方法.如果原始图像是RGB格式的,可以先将其转变到HSV空间下.进而,通过Feng映射构建x、y、z三个方向上的...
[期刊论文] 作者:赵杰,于舒春,蔡鹤皋,,
来源:控制与决策 年份:2007
针对控制点修正的动态规划立体匹配算法存在控制点求取时间长、实时性差的问题,提出一种金字塔双层动态规划立体匹配算法.采用金字塔算法求取低、高分辨率图像,然后分别在低...
[期刊论文] 作者:于舒春,赵杰,蔡鹤皋,,
来源:计算机工程 年份:2007
通过对多种立体匹配算法的研究发现,立体匹配算法的流程可以归纳为5个阶段,初始匹配代价求取、候选匹配代价生成、视差计算是其中的3个核心阶段。该文以此作为理论基础,在VC++6.0环境下对各个阶段进行了类封装,进而设计出立体匹配算法分阶段测试平台。该平台用4......
[期刊论文] 作者:于舒春,何昆鹏,魏延辉,,
来源:计算机工程 年份:2010
提出一种基于同构径向基函数(RBF)网络的视差图像分治重建方法,通过可调域值和边缘检测完成视差图像的区域分割,在每个区域内采用RBF神经网络进行重建,将各个区域进行拼接,得到最终的重建结果。在不同区域运用RBF进行重建时根据各区域结构特征的繁简用不同分辨......
[期刊论文] 作者:于舒春 吴海滨 于晓洋,
来源:中国科教创新导刊 年份:2012
摘要:测控专业的《精密机械设计》课程缺乏前导性教学,学时也较短。针对这些问题,提出了应用CBE模式对其加以改造的思路。切实以能力培养为核心目标,并大幅度提高实践环节在教学中的比重。 关键词:测控专业 精密机械设计 CBE教学模式 中图分类号:G642 文献标识......
[期刊论文] 作者:赵杰, 程晓亮, 于舒春,,
来源:机械工程师 年份:2006
针对映射法无法保证在平面中所谓“优”的三角剖分所对应的空间形状也满足要求的缺点,文中提出了一种对空间离散点集进行直接三角剖分的新方法——在形成了初始三角形后,利用...
[期刊论文] 作者:于舒春,吴红兵,刘爽,,
来源:电测与仪表 年份:2016
为提升多仪表数据移动云计算的服务性能,文中就移动云计算的切换策略展开了研究,提出了一种基于阈值判决和网络选择融合的移动云计算切换方法。这种方法将移动云计算的切换过...
[期刊论文] 作者:于舒春, 臧希喆, 高永生, 赵杰,,
来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2008
精确的畸变校正模型是一个包含径向畸变系数(k1,k2)和切向畸变系数(p1,p2)的五次多项式,为了解决对其迭代求解的问题.提出了一种显-隐式畸变校正方法.此方法将图像畸变的显式...
[期刊论文] 作者:于舒春,朱延河,闫继宏,赵杰,,
来源:机器人 年份:2007
为了获得更大的摄像机视野和更高的系统鲁棒性,研制了一种新型的双目机构;并以此机构为核心搭建了立体视觉系统,之后对整个系统进行了标定.为有效地消除图像的畸变,提出了一种显—隐式畸变校正方法;此方法可以同时校正图像的径向和切向畸变,用最小二乘法即可求......
[期刊论文] 作者:吴海滨,于舒春,于晓洋,王洋,,
来源:中国科教创新导刊 年份:2012
《视觉传感技术及应用》课程的特点是授课内容紧密围绕行业应用,因此,其针对性强、通用性弱,内容更新发展快。针对这些特点,本文设计了视觉传感实测授课环节、并辅以教学形式、教材设计、课程更新等环节的设计,给出授课方案。初步实践证明,本文方案取得了较好的......
[期刊论文] 作者:刘爽,崔国光,刘同海,于舒春,,
来源:电测与仪表 年份:2013
智能仪表已经在生产生活的各个领域得到了广泛应用。尤其是通过和远程监控技术的配合,可以有效地解决危险区域工作人员无法进入的难题。在智能仪表字符识别的各项技术中,本文重点研究了字符区域倾斜和字符定位问题。对于倾斜问题,采用了基于透视投影变换理论的......
[期刊论文] 作者:于舒春,闫继宏,赵杰,蔡鹤皋,,
来源:吉林大学学报(工学版) 年份:2007
针对LOG滤波方法的不足,提出了一种新的四阶段预处理方法。此方法分为4个阶段:①用均值滤波去除随机噪声;②用高斯滤波去除高斯噪声;③用直方图均衡化法平衡立体图对间的亮度差异;④用拉普拉斯锐化增强图像的边缘和细节。实验结果表明,此方法可以有效地去除图像......
[期刊论文] 作者:肖震宇, 于舒春, 刘爽, 于晓洋,,
来源:电测与仪表 年份:2017
运动模糊图像复原问题,是仪表智能读数的关键技术之一。提出了一种自适应模糊角度估计方法以有效地检测模糊方向,此方法根据极径累加值作为判断依据自适应地选取Hough变换或R...
[期刊论文] 作者:于舒春,臧希喆,赵杰,蔡鹤皋,,
来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2008
曲面散乱点集的三角剖分广泛应用于三维重建领域.为了更加快速、准确的完成曲面重建,提出了一种组合三角剖分法.此方法将整个剖分过程分为三个步骤:首先借鉴分治算法的思想将整个点集进行区域划分,以降低其拓扑结构的复杂性;之后在各个小区域内依据异侧准则、法......
[期刊论文] 作者:于舒春,牛滨,颜颐欣,范剑英,,
来源:中国科教创新导刊 年份:2010
非电类专业的单片机课程缺乏前导性教学,学时也较短。针对这些问题,提出的教学改革措施是:设计有针对性的总体教学思路,编写新型的单片机教材,丰富理论课时的教学手段,提高实...
[期刊论文] 作者:李学聪,于舒春,邬长明,汪仁煌,,
来源:计算机工程 年份:2012
针对动态规划立体匹配方法中匹配精度和匹配时间的矛盾,引入Triz理论加以解决,提出基于Triz理论的立体匹配方法。通过在39矛盾矩阵中定位及相关矩阵解的求取,获得解决立体匹配矛盾的Triz建议。在Triz建议的启发下,将控制点的求取放在金字塔低分辨率图像上进行,......
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