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[学位论文] 作者：仇男豪,
来源：南京航空航天大学 年份：2020
无人机平台在多目标识别任务中相比于地面观测平台具有独特的优势,人工智能领域深度学习技术取得了突飞猛进的发展,无人机平台和深度学习相结合的多目标识别技术具有光明的应用前景。本文研究的主要内容为基于人工智能的无人机多目标识别技术,关注的重点是从实......
[期刊论文] 作者：仇男豪,曹杰,马俊杰,韩玉洁,,
来源：电子设计工程 年份：2020
目标跟踪是计算机视觉领域的重要任务之一,工业自动化控制、自动驾驶、安保监控、军事目标侦察等民用和军事领域中广泛存在对视频中的运动目标进行追踪的需求。传统的目标跟踪方法Camshift算法仅基于单一色调直方图进行追踪,在目标被遮挡或目标色调与背景相似时......
[期刊论文] 作者：刘力冉, 曹杰, 杨磊, 仇男豪,,
来源：计算机与现代化 年份：2020
YOLO系列算法的简化版本YOLOv3-Tiny具有较为简单的网络框架,对GPU显存要求较低,该算法虽然实时性较高,却存在精度较低的问题,在识别行车目标方面不能得到精确的结果。对此,...
[期刊论文] 作者：仇男豪,曹杰,马俊杰,龚永富,
来源：电子设计工程 年份：2020
无人机拥有空中视野良好,可监测范围广等优势,被广泛地应用于实际的目标检测任务中,由于无人机距离地面较远,任务中频繁出现小型目标检测效果不佳,虚检率和漏检率较高的情况...
[期刊论文] 作者：马俊杰,黄大庆,仇男豪,龚永富,,
来源：电子设计工程 年份：2020
实现相对位姿估计是无人机的安全飞行与降落的重要保障手段之一,在失去全球定位系统(GPS)信号的情况下,仅通过低精度的惯性测量单元(IMU)的无人机难以提供准确的无人机位姿信息。针对以上问题,提出了一种基于合作目标识别的无人机相对位姿估计方法。无人机配备......
[期刊论文] 作者：马俊杰,黄大庆,刘耀辉,仇男豪,,
来源：电子测量技术 年份：2020
实现目标舰船坐标的精确估计是完成无人机在舰船目标安全着降的关键技术之一。为提高无人机的着降精度以及着降的安全性,提出了基于改进ship-yolo的目标舰船识别定位方法,通过光学成像解算目标坐标。首先对目标舰船进行识别,考虑到机载嵌入式设备处理能力弱,传......
[期刊论文] 作者：龚永富,王少云,雷仲魁,仇男豪,,
来源：电子设计工程 年份：2020
为了获得无人机机载设备的工作状态,提高无人机性能和故障诊断,在无人机调试、试飞和使用等阶段,使用高速、高精度和多通道的无人机数据采集系统是十分必要的。本文设计了一种基于C#的与无人机数据采集设备相配套的上位机软件。此软件通过Socket套接字来为TCP/I......
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