搜索筛选:
搜索耗时0.0369秒,为你在为你在23,761,000篇论文里面共找到 6 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：仉新,,
来源： 年份：2013
自从上世纪80年代至今，外商直接投资(FDI)活动日益增加，使其逐渐变成国际资本流动的重要形式。在FDI的带动下，欠发达国家经济技术得到了迅猛的提高。在经济全球化以及我国改革开......
[期刊论文] 作者：仉新, 张禹, 苏晓明,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2018
为了实现GPS信号缺失下的移动机器人自主导航,解决传统粒子滤波中的粒子退化以及粒子贫乏引起的移动机器人定位和导航精度下降问题,提出了基于小生境理论的启发式蝙蝠优化粒...
[期刊论文] 作者：仉新,张禹,苏晓明,,
来源：机床与液压 年份：2020
为实现未知环境下,移动机器人自主定位和导航,构建精准的环境地图,提出移动机器人导航系统设计方法。采用蒙特卡洛算法对机器人进行定位,通过栅格地图扫描匹配方法进行地图构建,利用Dijkstra算法对当前地图进行路径规划。将上位机和下位机串口通信,把上位机路径......
[期刊论文] 作者：王富民,张禹,仉新,李家铮,,
来源：机床与液压 年份：2020
为使机器人能够在昏暗且模糊的水下环境中实现较为清晰的地图构建和准确的自身定位,基于Rtab-map算法对其前端进行优化。通过直方图均衡化算法对双目相机采集到的水中图像进行预处理,提高图像的亮度和细节处的清晰度。使用ORB算法提取和匹配图像特征点,采用RANS......
[期刊论文] 作者：李莹, 仉新功, 白晓刚, 李伟鹏,,
来源：电镀与精饰 年份：2016
阴极电泳涂层具有优异的防腐性能,在稀土永磁材料表面防腐上有广泛的应用,电泳生产线不论大小均存在着电泳漆和清洗水的回收和排放问题,为了实现电泳漆和电泳漆清洗水的在线...
[期刊论文] 作者：李莹, 仉新功, 李伟鹏, 张龙, 吴建春, 崔龙龙,,
来源：电镀与精饰 年份：2017
对电泳挂具挂点自动脱漆装置和低腐蚀快速脱漆剂配方进行了研究,电泳挂具挂点自动脱漆装置可大幅度降低员工劳动生产强度、延长挂具的使用时间和降低生产成本,同时研究的低腐...
相关搜索：
