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[期刊论文] 作者:付岩果,, 来源:机械工程师 年份:2019
无人机作为一种会飞的机器人,已在海上搜救中得到应用。为使无人机适应于海上复杂环境,在姿态控制上针对控制参数整定困难、参数不能自适应改变和无人机飞行中易受外界环境干...
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