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[期刊论文] 作者：张向刚, 唐海, 付常君, 石宇亮,,
来源：计算机科学 年份：2016
步态是指人体走路时的姿态,步态识别是近年来生物特征识别领域一个备受关注的研究方向。步态阶段的区分是步态识别的重要内容。以隐马尔科夫模型（HMM）为基础,基于安装在膝关节......
[期刊论文] 作者：张向刚,张明,秦开宇,付常君,吕昀琏,
来源：第四届载人航天(国际)学术大会 年份：2016
外骨骼辅助行走中平衡控制是低重力环境下保持正常的平稳行走姿态以及行走安全性的关键，针对这一问题阐述了外骨骼辅助行走中基于位置控制与ZMP(零力矩点)控制相结合的综...
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