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[学位论文] 作者：付本刚,,
来源：上海工程技术大学 年份：2017
螺纹零件在很多行业领域都有着非常广泛的应用,例如机械制造行业、汽车电子行业和航空航天领域等。由于螺纹零件的互换性、可靠性、密封性等性能主要受螺纹零件的机械加工精...
[期刊论文] 作者：尚伟, 程维明, 付本刚,,
来源：计算机测量与控制 年份：2018
对步进电机差动驱动轮式机器人的控制算法进行了研究;通过建立轮式移动机器人的运动学模型,提出了基于Lyapunov直接法的控制算法,考虑到步进电机工作特性,建立轮式移动机器人...
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