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[期刊论文] 作者：杨亮,梁瑞仕,付根平,邓春健,,
来源：计算机仿真 年份：2016
研究双足机器人步行跟踪稳定性能的控制优化问题。针对双足机器人多关节、强耦合、变结构特点以及因外力干扰容易造成机器人在步行过程中各关节偏离预定轨迹而失去平衡的问题...
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