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[学位论文] 作者：付清山,
来源：东南大学 年份：2011
视觉传感器具有获取的信息量大、非接触式测量等优点,因而在机器人领域得剑了广泛应用。将视觉信息引入闭环控制回路中用于直接控制机器人,即视觉伺服,是当前的一个研究热点...
[学位论文] 作者：付清山,
来源：东南大学 年份：2006
随着科技与经济的不断发展,信息化的浪潮席卷全球,企业的竞争日益激烈,许多企业纷纷开发和使用企业资源计划(Enterprise Resource Planning ,ERP)、物料管理计划(MRP)等系统,...
[期刊论文] 作者：付清山,史金飞,
来源：现代制造工程 年份：2006
提出基于．NET Remoting的文件传输系统的体系结构，并给出了实现文件传输的关键技术。...
[期刊论文] 作者：付清山,张志胜,史金飞,,
来源：中国机械工程 年份：2008
在无标定视觉伺服控制中，高斯牛顿法是一种被广泛采用的方法，但在大残量情况时，该方法可能不收敛或不能收敛到期望值。对此，提出了一种采用L-M方法的无标定视觉伺服控制方法。该......
[期刊论文] 作者：张磊,花国然,张志胜,付清山,,
来源：数据采集与处理 年份：2012
针对线搜索式角点检测方法存在全局固定阈值对实际图像的光线不均匀等不良现象适应性不足的问题,提出了有关参数自适应的设计方法。在原角点检测基本方法的基础上,首先根据局部区域的对比度信息,设计了同值收缩核(USAN)阈值的自适应动态产生方法。其次,给出了高......
[期刊论文] 作者：张磊, 张志胜, 史金飞, 付清山,,
来源：自动化学报 年份：2010
传统的图像角点特征检测方法在速度和准确性两方面难以兼顾.针对该问题,提出了一种角点特征检测的线搜索式方法.该方法作用于一个以当前像素为中心核的圆掩模,在该掩模内搜索...
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