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[期刊论文] 作者：付道阔,范平清,,
来源：智能计算机与应用 年份：2020
针对无人机的三维路径规划存在难约束、搜索空间复杂、动态环境无法有效的避开障碍物和规划出的路径存在临界转向角、冗余节点等问题,本文提出一种改进的A~*算法用于无人机的三维路径规划。首先,通过对A~*算法的实际代价函数和启发函数进行改进;其次,为了提高无......
[期刊论文] 作者：付道阔,秦学恒,
来源：水泥 年份：2021
为了解决石灰石品位低及辅助配料水分含量高带来的质量波动及产量降低的问题,从开采、过程控制、生产工序采取相应措施:(1)矿山开采过程,做到每孔必检,每炮必检、每车必搭,保证矿石搭配供应.(2)质控方面:采取调整控制指标、运用控制工具,加强生产中均化、配料、......
[期刊论文] 作者：周建中,祝青华,杨文锦,钟水泉,付道阔,俞小飞,
来源：新世纪水泥导报 年份：2020
石灰石堆场没有安装有效的收尘设施前,堆料过程中粉尘大,工作环境恶劣。对高压水喷雾单流体方案和高压空气水喷雾双流体方案进行比选,后者易于形成具有穿透力的稳定雾层,对介...
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