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[学位论文] 作者：仵沛宸,
来源：中国科学技术大学 年份：2023
机器人末端执行能力是机器人的关键基础功能之一,执行机构应具备完成抓取、装配等操作物体的能力以满足常见的末端执行任务需求。自从上世纪五十年代以来,机器人抓取技术已经在汽车装配、机械加工、搬运码垛等封闭化场景中得到广泛的应用。但当前技术在家庭服务......
[期刊论文] 作者：杨垠坦, 仵沛宸, 武吉庆, 李亚楠,,
来源：物联网技术 年份：2014
通过调研、讨论、设计、制造及后期测试，完成了参赛作品--拨叉式小件物品分拣机。该作品主要用于物流、图书、小件商品等形状、大小各异的物品分拣，以代替其传统分拣过程中的繁......
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