搜索筛选:
搜索耗时4.3927秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：任东一,,
来源：哈尔滨理工大学 年份：2020
四足机器人是一个强耦合、多变量、参数时变的复杂系统,为使机器人完成指定任务,需考虑运动过程中受到的自身扰动和外部扰动,并保证机器人的运动精确地跟随期望轨迹。四足机...
[期刊论文] 作者：任东一,邵俊鹏,孙桂涛,何靖烨,
来源：仪器仪表学报 年份：2019
针对液压四足机器人在运动过程中的机身扰动较大的问题,提出基于运动学和虚拟模型的液压四足机器人机身扰动抑制策略.分析机器人机身扰动产生的机理及其影响,建立四足机器人...
相关搜索：
