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[学位论文] 作者：任师通,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
自动驾驶车辆更安全、更舒适,对于解决交通拥堵和提高交通安全具有重要意义。随着车辆智能化、自动化进程的不断推进,高级辅助驾驶技术成为了行内研究的热点。超车作为一种常见的驾驶行为,更易引发交通事故和道路阻塞。本文主要针对自动驾驶车辆超车技术,提出了......
[期刊论文] 作者：石志伟,任师通,魏民祥,查曰珩,
来源：公路与汽运 年份：2021
针对车辆状态参数估计过程中过程噪声和测量噪声的不确定性,提出一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的车辆状态参数估计算法。建立包括纵向、横向和横摆3个自由度的车辆动力学模型,基于无迹卡尔曼滤波理论建立自适应无迹卡尔曼滤波估计模型,最后搭建MATLAB/Simulink-......
[期刊论文] 作者：, 邢德鑫, 任师通,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2021
为解决智能车辆在弯道工况下换道过程中的路径规划与跟踪控制的问题,提出一种弯道主动换道系统,主要包括基于可拓优度评价的弯道换道路径规划算法与基于模型预测控制的路径跟...
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