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[学位论文] 作者：任晓霖,
来源：长安大学 年份：2021
近年来无人驾驶技术在国内外高速发展,路径规划作为整个无人驾驶系统中的重要一环,规划结果的好坏能够对后续车辆跟踪精度产生影响,从而影响车辆的稳定性和舒适性。论文将RRT算法作为路径规划的基础算法,针对其在车辆运动学约束和搜索效率等问题上的缺陷进行优......
[期刊论文] 作者：靳瑞勇,杨继家,任晓霖,
来源：数码设计 年份：2018
随着信息网络化的飞快崛起,以及人们对生活品质提出了更高的要求,广播电视跟人们的生活息息相关,广播电视就如何更好的服务于大众,提高自身的竞争力也是业界的热点。基于此,...
[期刊论文] 作者：张晓蕾,杨继家,任晓霖,
来源：硅谷 年份：2004
为了防止应用系统和数据库操作员非法访问数据库,破坏数据库系统的安全,设计并实现数据库安全访问控制系统.该系统能够认证访问数据库的应用系统,防止应用非授权访问;它从技...
[期刊论文] 作者：张晓雷 杨继家 任晓霖,
来源：硅谷 年份：2008
[摘要]为了防止应用系统和数据库操作员非法访问数据库，破坏数据库系统的安全，设计并实现数据库安全访问控制系统。该系统能够认证访问数据库的应用系统，防止应用非授权访问；它从技术和管理策略两方面着手监督控制DBA的操作，大大降低越权访问的可能性，从而提高数据库......
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