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[学位论文] 作者：任秉韬,,
来源：吉林大学 年份：2017
纯电机驱动的新能源汽车作为未来社会发展的重要交通工具之一,得到社会普遍的重视。四轮驱动电动汽车作为一种新型的电动汽车,直接在四个车轮上安装轮毂电机,动力输出更加平...
[期刊论文] 作者：王珊珊,任秉韬,
来源：中国科技产业 年份：2020
产学研合作与转化,是丁娟博士多年来坚定走的路。累累成绩不断证明,她走对了。2017年,由丁娟博士领导完成的“新型半导体异质结光电转化材料构造及其光电性能研究”项目荣获...
[期刊论文] 作者：王珊珊,任秉韬,
来源：中国科技产业 年份：2020
产学研合作与转化,是丁娟博士多年来坚定走的路.累累成绩不断证明,她走对了.rn2017年,由丁娟博士领导完成的“新型半导体异质结光电转化材料构造及其光电性能研究”项目荣获...
[期刊论文] 作者：陈虹,赵明星,赵海艳,任秉韬,
来源：电机与控制学报 年份：2018
针对永磁同步电机控制系统中电流脉动和开关损耗的问题,提出了一种三相逆变器的基于随机双PID控制器的开关组合优化控制策略。首先,为了解决控制器参数选择困难的问题,设计了...
[期刊论文] 作者：王建,张辉,林庆峰,任秉韬,杨世春,
来源：中国现代教育装备 年份：2021
自动驾驶汽车是解决未来交通问题的重要途径,而我国自动驾驶人才不足,人才短缺将制约我国自动驾驶汽车产业的发展.为此,北航交通学院进行了自动驾驶与智能网联高级专门人才培养的探索与实践.设计了包括学位理论课程和综合实践环节两部分构成的课程培养体系,编写......
[会议论文] 作者：李江坤,邓伟文,任秉韬,张宇探,白雪松,
来源：中国汽车工程学会年会暨展览会 年份：2020
随着汽车智能化的不断发展,基于场景的测试与评价技术成为了智能汽车安全上路的关键,然而场景仍面临复杂性特征难以量化分级问题,直接决定了汽车测试的难易程度。由此本文提出一种结合影响传递模型和层次分析法的智能汽车测试场景复杂度评估方法。其优势在于,使......
[期刊论文] 作者：邓伟文,李江坤,任秉韬,王文奇,丁娟,
来源：中国公路学报 年份：2022
随着自动驾驶测试验证对虚拟仿真场景依赖程度的增加,传统基于专家经验的场景枚举生成方法已无法满足测试需求.数字虚拟仿真场景自动生成方法在场景多样性、危险性、可解释性、生成效率等方面存在巨大技术优势,是提高汽车自动驾驶技术测试验证安全性和可靠性的......
[期刊论文] 作者：李江坤, 邓伟文, 任秉韬, 王文奇, 丁娟,
来源：汽车工程 年份：2022
为解决小概率高风险边缘测试场景的问题，本文提出一种基于场景动力学和强化学习的边缘场景生成方法，实现边缘场景的自动生成，能模拟真实世界中车辆间的对抗与博弈行为的特征。首先将随时间动态变化的场景模型由一组微分方程描述为场景动力学系统；然后利用神经网络作......
[期刊论文] 作者：白雪松,邓伟文,任秉韬,刘鹏,李江坤,丁娟,
来源：汽车工程 年份：2021
针对场景及其内容定义不明确、场景基本要素提取多为主观分析和不同测试主体的场景要素选择和设计不可解释等问题,本文中提出一种汽车自动驾驶仿真场景的关键要素提取方法。该方法从自动驾驶系统角度逐级分析场景要素对感知、决策和控制模块的影响,并根据对自动......
[期刊论文] 作者：任秉韬, 邓伟文, 白雪松, 李江坤, 纵瑞雪, 朱冰, 丁,
来源：中国图象图形学报 年份：2004
随着汽车智能化程度的不断提高,智能汽车通过环境传感器与周边行驶环境的信息交互与互联更为密切,需应对的行驶环境状况也越来越复杂,包括行驶道路、周边交通和气象条件等诸...
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